关于 stm32h7 UCOSIII+Fatfs 0.14a 重入的挣杂，呐喊。。。 2021-01-13

1、ffconf.h

#define FF_FS_REENTRANT    1
#include <os.h>    // O/S definitions */
#define FF_FS_TIMEOUT    1000
#define FF_SYNC_t        OS_MUTEX 

 

2、ff.h

FF_SYNC_t  sobj改为指针参数：FF_SYNC_t *sobj

/* Sync functions */
#if FF_FS_REENTRANT
int ff_cre_syncobj (BYTE vol, FF_SYNC_t* sobj);    /* Create a sync object */
int ff_req_grant (FF_SYNC_t *sobj);        /* Lock sync object */
void ff_rel_grant (FF_SYNC_t *sobj);        /* Unlock sync object */
int ff_del_syncobj (FF_SYNC_t *sobj);    /* Delete a sync object */
#endif

3、ffsytem.c

int ff_cre_syncobj (    /* 1:Function succeeded, 0:Could not create the sync object */
    BYTE vol,            /* Corresponding volume (logical drive number) */
    FF_SYNC_t* sobj        /* Pointer to return the created sync object */
)
{

    memset(sobj, 0, sizeof(OS_MUTEX));
    OSMutexCreate(sobj,"fatfs", &err);
    return (int)(err == OS_ERR_NONE);
}

int ff_del_syncobj (    /* 1:Function succeeded, 0:Could not delete due to an error */
    FF_SYNC_t *sobj        /* Sync object tied to the logical drive to be deleted */
)
{

    /* uC/OS-II */
    OS_ERR err;
    
    OSMutexDel(sobj, OS_OPT_DEL_ALWAYS, &err);
    return (int)(err == OS_ERR_NONE);
}

int ff_req_grant (    /* 1:Got a grant to access the volume, 0:Could not get a grant */
    FF_SYNC_t *sobj    /* Sync object to wait */
)
{

    /* uC/OS-II 
    请求互斥型信号量
    timeout：指定等待互斥信号量的超时时间（时钟节拍数），
    如果在指定的时间内互斥信号量没有释放，
    则允许任务恢复执行。该值设置为0的话，
    表示任务将会一直等待下去，
    直到信号量被释放掉*/
    OS_ERR err;
    OSMutexPend(sobj, FF_FS_TIMEOUT,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);
    return (int)(err == OS_ERR_NONE);
}

void ff_rel_grant (
    FF_SYNC_t *sobj    /* Sync object to be signaled */
)
{

    /* uC/OS-II 发送互斥信号量
    通过调用函数OSMutexPost()来释放互斥型信号量，
    只有之前调用过函数OSMutexPend()获取互斥信号量，
    才需要调用OSMutexPost()函数来释放这个互斥信号量*/
    OS_ERR  err; 
    OSMutexPost(sobj,OS_OPT_POST_NONE,&err);
}