第9课，按键中断和定时器中断

注：以下内容学习于韦东山老师arm裸机第一期视频教程

一.中断的处理

    1.1 中断初始化

        1.1.1 设置中断源,让他能够发出中断信号

      a.以按键中断为例,按键原理图如下,4个按键分别接到EINT0,EINT2,EINT11,ENIT19对应GPF0,GPF2,GPG3,GPG11

            b.配置GPFCON,GPGCON使得GPF0,GPF2,GPG3,GPG11被配置为外部中断引脚

            c.配置EXTINTX寄存器设置中断触发方式为双边沿触发

                其中EXTINT0寄存器对应EINT0-EINT7

                EXTINT1寄存器对应EINT8-EINT15

                EXTINT2寄存器对应EINT16-EINT23

            d.配置EINTMASK寄存器允许EINT0,EINT2,EINT11,ENIT19向中断控制器发生中断

                其中EINT0-EINT3的中断信号不需要配置,可以直接到达中断控制器

            

           相关码如下:   

                /* 初始化按键, 设为中断源 */
                void key_eint_init(void)
                {
                    /* 配置GPIO为中断引脚 */
                    GPFCON &= ~((3<<0) | (3<<4));
                    GPFCON |= ((2<<0) | (2<<4));   /* S2,S3被配置为中断引脚 */

                    GPGCON &= ~((3<<6) | (3<<22));
                    GPGCON |= ((2<<6) | (2<<22));   /* S4,S5被配置为中断引脚 */
                    

                    /* 设置中断触发方式: 双边沿触发 */
                    EXTINT0 |= (7<<0) | (7<<8);     /* S2,S3 */
                    EXTINT1 |= (7<<12);             /* S4 */
                    EXTINT2 |= (7<<12);             /* S5 */

                    /* 设置EINTMASK使能eint11,19 */
                    EINTMASK &= ~((1<<11) | (1<<19));
                }

        1.1.2 设置中断控制器,让他可以向CPU发出中断

                根据下图进行相关的配置

                

                a.多个中断产生经过优先级只会有一个通知CPU,可以读取INTPND寄存器来判断是哪一个中断产生了

                  bit0-eint0    1-中断产生,需要进行清除

                  bit2-eint2

                  bit5-eint8-23

                b.Priority表示中断优先级,暂时不设置

                c.MODE用来设置某个中断为快中断或者普通的中断,我们使用默认值,发出IRQ信号

                d.需要设置MASK寄存器,某一位被设置为1,会屏蔽掉这个中断

                  bit0-eint0    

                  bit2-eint2

                  bit5-eint8-23

                

                e.对于中断源,有的中断源包括子中断源,例如串口中断包括接受中断,发送中断和出错的中断

                  假设串口0产生了TX0子中断SUBSRCPND寄存器的某一位就会被置1,然后进行过滤,通过SUBMASK进行处理,

                  SUBMASK寄存器每一位对应一子中断源,如果我们将这里面的某一位置1,就会过滤掉这一位对应的中断