【深度学习】【CVPR2019】FoveaBox: Beyond Anchor-based Object Detector

anchor的缺点：

1. 引入太多参数
2. 对数据不稳定
3. 正负样本不平衡问题

方法：
预测物体中心可能存在的位置以及每个位置的预测框

尺度分配

给P3～P7分别分配一个尺度，从$32^2$到$512^2$。
符合$S_l=4^l{S}_{}$