ROS
科学无解
这个作者很懒,什么都没留下…
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Linux中protobuf的安装
protobuf的安装步骤:$ git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git$ cd protobuf$ git submodule update --init --recursive$ ./autogen.sh$ ./configure$ make$ make check$ sudo make install...原创 2019-05-02 16:13:20 · 430 阅读 · 0 评论 -
ERROR:Cannot launch node of type [tensorflow_mnist/ros_tebsorflow_mnist.py]
ros_tebsorflow_mnist.py失去了执行权限,因此无法生成可执行文件,可以修改文件的权限: chmod a+x ros_tebsorflow_mnist.py原创 2019-05-02 16:13:48 · 811 阅读 · 0 评论 -
ROS学习之二虚拟机中USB摄像头的安装及可能遇到的问题
一.安装方式: 1.可以直接用apt-get install命令 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 用这个方法安装的时候如果出现如下问题: 就用下面的网上下载安装编译 2.网上下载编译安装 $ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_...原创 2019-04-30 10:00:27 · 1674 阅读 · 0 评论 -
ROS学习之一Ubuntu中安装Tensorflow的步骤及可能遇到的问题
以下纯属自己在学习安装TensorFlow时所遇到的一些问题,并通过查找资料已解决,因此把它总结写出来,有不足之处,欢迎大家指导批评!谢谢! 1.Ubuntu系统中安装pip工具: 2.设置Tensorflow的下载地址(python2.7环境下) 3.通过pip 安装Tensorflow 或者 4.1安装过程中可能会遇到图5以下问题 图5 需要使用以下命令...原创 2019-04-30 10:01:17 · 1719 阅读 · 0 评论 -
树莓派3B+安装ROS系统
一.准备ROS安装环境1.1先给树莓派3B+安装ubuntu16.04系统(使用ROS的kinetic版本)链接:https://pan.baidu.com/s/1ANMwCj88p79pclhD6fQoTA提取码:7mnn1.2安装vim编译器$sudo apt-get install vim(个人觉得vim编辑器比较好用,也可以使用系统默认编辑器)1.3.更新源因为ubunt...原创 2019-05-07 11:08:25 · 12584 阅读 · 0 评论