科学无解-CSDN博客

原创 linux学习之makefile的使用

Makefile基本格式如下:target ... : prerequisites ... command ... ...其中,target - 目标文件, 可以是 Object File, 也可以是可执行文件prerequisites - 生成 target 所需要的文件或者目标command - make需要执行的命令 (任意的shell命令), Makefile中的命令必须以 [tab] 开头注意： Makefile只有行注释 "#"eg：1、最简

2020-05-25 17:40:16 193

原创 Linux之ctags追踪软件的安装与使用

1、安装ctags追踪软件sudo apt-get install ctags ////要求机器要能连接外网2、进入系统头文件目录cd /usr/include/3、在该目录下创建一个tags的文件sudo ctags -R * ///将当前目录所有的文件建立tags关系表ls -l ./tags ///有文件生成即可===============》以上过程只执行一回4、在当前目录中追踪某个变量或者类型vi -t off_t ==>追踪

2020-05-25 17:36:56 448

原创 gdb的调试方法

1、编译代码的时候加上 -g 选项允许目标程序可以调试运行-o 选项允许目标程序名称改为xxx.out,默认是 a.outgcc xxx.c -g -o xxx.out2、以gdb方式启动调试代码gdb xxx.out 或 gdb a.out3、如果出现 (gdb) 表示调试器启动成功;否则出现 no debugging symbols found4、有如下调试命令(gdb) l ===>列出当前要调试的目标程序的代码(gdb) ENTER ===>

2020-05-25 17:30:45 366

原创 Linux学习笔记之IPC 对象之信号量集

目的：配合共享内存完成进程间通信；使用框架：key ==>申请信号量集 ==》pv操作 ===》卸载删除信号量集semget() semop() semctl()1、申请信号量#include <sys/sem.h>int semget(key_t key, int nsems, int semflg);功能：该函数可以使用特定的key向内核提出信号量集使用申请；参数：key 唯一键值nsems 要申请的信号量个数；semflg 申请信号

2020-05-25 14:16:54 125

原创 Linux学习笔记之共享内存

共享内存对象：(SHM)操作框架：key值==》申请对象==》挂载对象==》读写对象==》卸载对象 ==》删除对象shmget() shmat() 内存读写 shmdt() shmctl()1、申请对象#include <sys/ipc.h>#include <sys/shm.h>int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);功能：该函数使用公共key值向内核提出共享内存使用申请；参数：

2020-05-25 14:14:25 149

原创 Linux学习笔记之消息队列

进程间通信之IPC 对象：IPC：进程间通信IPC对象：内核维护的一组共享数据对象；消息队列对象共享内存对象信号量集对象IPC 通用操作框架：创建key值》申请IPC对象》打开对象》读写对象》关闭对象 ==》卸载对象1、唯一key值的创建：1.1 私有键值 ==》IPC_PRIVATE 只给亲缘关系进程使用；1.2 临时键值 ==》ftok() 临时创建键值1.3 自定义键值 ==》 0x12345678 0x888 0x666#include <sy

2020-05-25 14:11:56 160

原创 linux学习笔记之进程间的通信--有名管道

有名管道 ====》有名称的管道 ===》FIFO ====》在文件系统中可见文件具备基本的管道所有特性：具有有名管道自有的特性：1、文件系统可见2、文件读写方式调整；3、有名管道文件可以单独创建；使用框架：创建有名管道 =》打开有名管道》读写有名管道 ==》关闭有名管道 ==》卸载有名管道1、创建有名管道：#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>int mkfifo(const char *pathname, mo

2020-05-25 13:42:04 136

原创 linux学习笔记之进程间的通信--无名管道

进程间通信：1、古老的进程间通信：无名管道有名管道信号2、IPC通信方式：消息队列对象共享内存对象信号量集对象3、SOCKET通信方式：TCP UDP古老的通信方式：1、管道 ===》无名管道/有名管道公共特性：1、管道的操作框架；创建管道 ===》打开管道 ==》读写管道 ==》关闭管道 ==》销毁管道2、所有管道都是半双工工作模式3、管道是一类特殊文件，操作方式为文件IO，且不支持定位操作；4、管道的通信过程必须保证同步；1.1 无名管道的使用

2020-05-25 13:39:00 120

原创 linux学习笔记之信号量

信号量机制：======》判断是否具有可用资源；=====》可用资源 == 信号 == 信号量值为1 的信号；linux 线程的信号量简称二值信号量 === 信号量的值（0，1）信号量的使用框架：创建信号量 ===》初始化信号量 ==》 PV操作 ====》信号量的销毁；0、头文件：#include <semaphore.h>1、创建信号量：全局定义一个 sem_t 类型的变量；2、初始化：int sem_init(sem_t *sem, int pshared, un

2020-05-25 13:27:54 280

原创 Linux学习笔记之互斥锁

多线程编程之互斥和同步；互斥 ===》互斥锁 ===》pthread_mutex_t使用操作框架：创建互斥锁 ===》初始化互斥锁 ====》加锁、解锁 ===》销毁互斥锁；1、创建互斥锁：使用互斥锁类型定义一个全局变量；pthread_mutex_t mutex;2、初始化互斥锁：pthread_mutex_initint pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,const pthread_mutexattr_t *attr);功能：该

2020-05-25 13:24:34 319 1

原创 linux学习笔记之多线程

：多进程存在的问题：1、多进程时候资源消耗过大； ===》4G2、直接进程间通信有障碍； ===》共享内存3、多进程之间的速度差异； ===》父快于子4、多进程的创建个数限制； ===》ulimit -a基于以上问题，提出多线程解决方案：1、线程是一个轻量级进程；2、线程是进程中的多个任务；3、线程是CPU调度的最小单位；进程是操作系统调度的最小单位线程与进程的区别：资源：多线程比多进程多了共享内存；多线程和多进程都有私有资源；空间：多线程中所有线程共享进程4g内存

2020-05-25 13:11:08 85

原创 linux学习笔记之进程

多进程编程函数： ===》fork函数#include <unistd.h>pid_t fork(void);功能：该函数可以动态的生成一个同名进程。父子进程具有相同的逻辑和空间，类似于克隆程序。但是父子进程执行的位置不同，子进程永远从fork函数之后执行。如果要区分父子进程的执行逻辑，可以根据函数返回值来判断约定 fork返回值为0 的是子进程执行逻辑fork返回值>0 的是父亲进程执行逻辑参数：无返回值：大于0 表示子进程pid号等于0 表示子进程小

2020-05-25 12:49:56 96

原创 Linux学习笔记之文件属性获取

命令： ls -l 可以列出指定目录或文件的详情。其中包含了众多的文件属性信息。目标：自己编程实现类似于 ls 程序的效果可以查看文件详情方法：1、如何获取文件属性信息。stat 命令比 ls 命令列出的属性更全。且：stat 有系统调用接口函数可以编程使用。#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <unistd.h>int stat(const char *path, struct st

2020-05-25 12:31:48 197

原创 Linux学习笔记之文件目录操作

1、文件目录操作：打开目录 ==》遍历目录 ==》关闭目录opendir() readdir() closedir()打开目录：#include <sys/types.h>#include <dirent.h>DIR *opendir(const char *name);功能：该函数可以打开指定路径+名称的目录。参数：name 目录所在的路径+名称返回值：成功目录流指针，指向一个打开的目录失败 NULLint closedir(DIR *dirp)

2020-05-25 11:41:29 81

原创文件IO学习笔记之二

文件定位操作：off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);功能：在fd所在的文件中移动其文件指针到指定位置。参数：fd 要移动文件指针的文件描述符offset 移动的偏移量，> 0 向文件末尾偏移< 0 向文件开头偏移= 0 文件指针不动whence 移动的起始位置，有如下三个宏。SEEK_SET 文件开头位置SEEK_CUR 文件当前位置SEEK_END 文件末尾位置返回值：成功返回移动后指针距离文件开头位置的字节数

2020-05-24 22:06:04 102

原创文件IO学习笔记之一

I文件IO ===》操作系统对外封装的一组用户使用的系统调用接口函数。帮助手册使用 man 2 xxx文件io ===》描述符文件系统 io函数文件系统：非缓存文件系统，在所有IO操作的过程中没有缓存区的存在。描述符：相对与标准io的文件操作对象，标准io ： FILE * 文件流指针文件io : int 文件描述符文件描述符特征: 最小未用非负整数最小：默认从3 开始，0 == STDIN_FILENO1 == STDOUT_FILENO2 =

2020-05-24 21:55:27 145

原创将任意两个指定的文件完成拷贝功能：比如：a.out a.txt b.txt 把a.txt的内容拷贝到b.txt 中

#include <stdio.h>int main(int argc, char *argv[]){ if(argc!=3) { printf("Usage %s [file]\n",argv[0]); return -1; } FILE * fp1 = fopen(argv[1], "r"); if(NULL==fp1) {

2020-05-24 21:44:47 647

原创统计指定文件中数字和字符的个数并将结果打印输出

在这里插入#include<stdio.h>int main(int argc, char *argv[]){ if(argc!=2) { printf("Usage %s [file]\n",argv[0]); return -1; } FILE * fp=fopen(argv[1],"r"); if(NULL==fp) {

2020-05-24 21:39:57 960

原创编程读写一个文件，每隔1秒向文件写入一行数据，类似2007-1-1 15：16：1 2007-1-1 15：6：2

在这里插入代#include <stdio.h>#include <errno.h>#include <string.h>#include <time.h>#define N 32#define ErrLog(errmsg) do{perror(errmsg);\ printf("%s %d %s\n",__FILE__,__LINE__,__FUNCTION__);\

2020-05-24 21:10:29 349

原创标准IO学习笔记四

标准io的读文件结尾判断：1、fgetc/fputc ===> fgetc的返回值为EOF == -1；2、fgets/fputs ===> fgets的返回值为NULL == 0 ； ctags追踪3、fread/fwrite ===> fread的返回值为 0 ；4、fscanf/fprintf ==> fscanf的返回值为EOF == -1；标准io的文件定位操作：fseek() ftell() rewind()1、int fseek(FILE *st

2020-05-24 21:09:23 141

原创标准IO学习笔记三

二进制文件读写：fread/fwriteI 操作：size_t fread(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE *stream);功能：该函数可以完成任意文件的读操作，不论是文本文件还是二进制文件参数：ptr 用于存储数据的纯地址。size 存储数据的单元大小。nmemb 存储数据的长度，一般是ptr的大小,表示存储单元的个数。stream 获取数据的文件流指针。返回值：成功返回获取到的数据长度,一般小于等于nmemb的值失败/文件结尾

2020-05-24 20:39:17 85

原创标准IO学习笔记二

字符串读写IO： fgets/fputs ===>专门针对ascii码文件读写char *fgets(char *s, int size, FILE *stream);功能：该函数可以将stream流关联的文件中大小为size的数据读取到本地内存s所在的地址上。参数：s 用于存储数据的本地内存，一般是数组或者堆区内存。size 用于获取数据的长度，一般是s参数的大小 -1；stream 用于获取数据的流指针，如果该值为stdin则表示从键盘获取，否则指定的文件获取。返回值：成功返

2020-05-24 20:26:59 83

原创标准IO学习笔记一

io: input outputio 设备：输入设备：键盘终端 ===》默认标准输入输出设备：显示器终端 ===》默认标准输出标准输入设备：会阻塞等待；io 分层：文件io: ===>基于操作系统对外提供的一组系统调用接口函数===> man 2 xxx 查看===>安全性高效率同一接口标准io： ===>基于文件io的一组对外提供功能的c库函数====>man 3 xxx 查看====>可移植带缓存高效率标准i

2020-05-24 20:11:35 138

原创在图像中加入椒盐噪声

#include<opencv2/core.hpp>#include<opencv2/highgui.hpp>#includecv::Mat image;void salt(cv::Mat image, int n) { //c++的随机数生成器std::default_random_engine generator;std::uniform_int_dist...

2020-05-06 21:34:41 483

原创把一个小logo插入到大图像上

本文是用ROI实现把一个小logo插入到大图像上。#include<opencv2/core.hpp>#include<opencv2/highgui.hpp>cv::Mat image1,logo;int main(int argc, char** argv) {image1 = cv::imread(“E:/3.JPG”);if (image1.empty(...

2020-05-06 21:34:09 259

原创使用任意一个exec家族函数封装完成一个自己的 mysystem函数

使用任意一个exec家族函数封装完成一个自己的 mysystem函数，可以完成类似system(）函数的调用效果。比如： system("ls -l -a"); mysystem("ls -l -a");#include <stdio.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <...

2020-05-06 21:32:45 378

原创使用任意一个exec家族函数设计一个自己的终端解释器，可以完成类似常规bash的效果

使用任意一个exec家族函数设计一个自己的终端解释器，可以完成类似常规bash的效果。比如myconsole>>ls…myconsole>>ps…myconsole>>exit 终端退出。。。myconsole>>xxx不可识别的命令#include <stdio.h>#include <string.h&gt...

2020-05-06 21:30:23 106

原创《视觉SLAM十四讲》第二讲学习笔记运行代码可能遇到的问题

在运行可视化演示代码visualizeGeometry行可能会遇到以下错误：解决方法安装Pangolin库1.Pangolin获取地址git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin2.安装依赖库：sudo apt-get install libglew-devsudo apt-get install cmakesu...

2019-07-01 11:42:53 330

原创《视觉SLAM十四讲》第二讲学习笔记

三维空间的刚体运动1.点与坐标系2.旋转矩阵3.旋转向量和欧拉角4.四元数5.实践：Eigen一.点与坐标系.坐标系.点.向量.向量的坐标.向量的运算可由坐标运算表达.加法和减法.内积.外积二.旋转矩阵三.旋转向量和欧拉角四.四元数五.实践：Eigen代码链接：https:/...

2019-07-01 11:42:32 166

原创树莓派3B+安装ROS系统

一.准备ROS安装环境1.1先给树莓派3B+安装ubuntu16.04系统（使用ROS的kinetic版本）链接：https://pan.baidu.com/s/1ANMwCj88p79pclhD6fQoTA提取码：7mnn1.2安装vim编译器$sudo apt-get install vim(个人觉得vim编辑器比较好用，也可以使用系统默认编辑器)1.3.更新源因为ubunt...

2019-05-07 11:08:25 12486

原创 1.13opencv学习笔记之sobel和scharr算子

代码实现1sobel算子#include &lt;opencv2/opencv.hpp&gt;#include &lt;iostream&gt;#include &lt;math.h&gt;using namespace cv;int main(int argc, char** argv) { Mat src, dst; src = imread("E:/15.J

2019-05-03 11:44:28 153

原创 1.12opencv学习笔记之边缘处理

一.边缘处理在卷积开始之前增加边缘像素，填充的像素值为0或者RGB黑色，比如3x3在四周各填充1个像素的边缘，这样就确保图像的边缘被处理，在卷积处理之后再去掉这些边缘。openCV中默认的处理方法是： BORDER_DEFAULT，此外常用的还有如下几种：BORDER_CONSTANT – 填充边缘用指定像素值BORDER_REPLICATE – 填充边缘像素用已知的边缘像素值。B...

2019-05-03 11:42:43 204

原创机器学习笔记手写识别系统

import operator from numpy import *from scipy import *from matplotlib import *"""KNN近邻分类思路：1，用shape[0]得到行数2，把带划分数据用tile扩展成一个矩阵3，（用该矩阵-训练数据）平方后开方得到一个列表4，对列表按距离升序排列5，选取前K个中标签出现次数后按降序排列，[0][0]即...

2019-05-02 16:25:10 428

原创 ERROR:Cannot launch node of type [tensorflow_mnist/ros_tebsorflow_mnist.py]

ros_tebsorflow_mnist.py失去了执行权限，因此无法生成可执行文件，可以修改文件的权限： chmod a+x ros_tebsorflow_mnist.py

2019-05-02 16:13:48 766

原创 Linux中protobuf的安装

protobuf的安装步骤：$ git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git$ cd protobuf$ git submodule update --init --recursive$ ./autogen.sh$ ./configure$ make$ make check$ sudo make install...

2019-05-02 16:13:20 396

原创机器学习笔记kNN实战一改进约会网站配对效果

import operatorfrom numpy import *import matplotlibimport matplotlib.pyplot as pltdef createDateSet(): group=array([[1.0,1.1],[1.0,1.0],[0,0],[0,0.1]]) labels=['A','A','B','B'] retur...

2019-05-02 15:15:09 131

原创 1.11opencv学习笔记之自定义线性滤波

一.常见算子二.卷积计算卷积是图像处理中一个操作，是kernel在图像的每个像素上的操作。Kernel本质上一个固定大小的矩阵数组，其中心点称为锚点(anchor point)。把kernel放到像素数组之上，求锚点周围覆盖的像素乘积之和（包括锚点），用来替换锚点覆盖下像素点值称为卷积处理。数学表达如下：三.主要函数：filter2D方法filter2D(Mat src, //输入...

2019-05-02 11:50:49 164

原创 1.10opencv学习笔记之基本阈值操作

一.图像阈值（threshold）的概念：阈值是什么？简单点说是把图像分割的标尺，这个标尺是根据什么产生的，阈值产生算法？阈值类型二.类型1.阈值二值化(threshold binary):左下方的图表示图像像素点Src(x,y)值分布情况，蓝色水平线表示阈值。2.阈值反二值化(threshold binary Inverted):左下方的图表示图像像素点Src(x,y)值分布情况，蓝色...

2019-05-02 11:50:27 166

原创 1.9opencv学习笔记图像金字塔

一.图像金字塔概念 – 高斯金字塔1.高斯金子塔是从底向上，逐层降采样得到。2.降采样之后图像大小是原图像MxN的M/2 x N/2 ,就是对原图像删除偶数行与列，即得到降采样之后上一层的图片。3.高斯金子塔的生成过程分为两步：- 对当前层进行高斯模糊- 删除当前层的偶数行与列即可得到上一层的图像，这样上一层跟下一层相比，都只有它的1/4大小。二.高斯不同定义：就是把同一张图像在...

2019-05-02 11:50:02 124

原创 1.8opencv学习笔记提取水平与垂直

一.实现原理：图像形态学操作时候，可以通过自定义的结构元素实现结构元素对输入图像一些对象敏感、另外一些对象不敏感，这样就会让敏感的对象改变而不敏感的对象保留输出。通过使用两个最基本的形态学操作 – 膨胀与腐蚀，使用不同的结构元素实现对输入图像的操作、得到想要的结果。膨胀，输出的像素值是结构元素覆盖下输入图像的最大像素值腐蚀，输出的像素值是结构元素覆盖下输入图像的最小像素值二.提取...

2019-05-02 11:49:41 154

空空如也

空空如也