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三维空间的刚体运动 1.点与坐标系 2.旋转矩阵 3.旋转向量和欧拉角 4.四元数 5.实践：Eigen 一.点与坐标系 .坐标系 .点 .向量 .向量的坐标 .向量的运算可由坐标运算表达 .加法和减法 .内积 .外积 二.旋转矩阵 三.旋转向量和欧拉角 四.四元数 五.实践：Eigen 代码链接：https:/...

在运行可视化演示代码visualizeGeometry行可能会遇到以下错误： 解决方法安装Pangolin库 1.Pangolin获取地址 git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 2.安装依赖库： sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake su...