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原创 Tesla Open AI Day解读
一、背景介绍2021年08月20日，特斯拉在Open AI Day上介绍了最新的自动驾驶进展。视频YouTube链接、B站链接，视频主要分为三个部分，第一部分图像信号检测，包括车辆检测、交通信号检测(车道线、交通标志)；第二部分决策，包括路径规划、决策；第三部分硬件，加速芯片、显卡。...
2021-10-02 11:22:32
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原创 python中值滤波、最大池化、平均池化、canny边缘检测(石原里美系列一)
中值滤波：取卷积区域内的中位数最大池化：取卷积区域内的最大值平均池化：取卷积区域内的均值有一点，石原里美小姐姐出去玩，拍了一张美美的照片，回来的路上看到了路边有一个十元快速洗照片的摊，于是就花了十元把照片洗了下。回家之后掏出来一看，黑心的老板没有给照片加膜，照片出现了椒盐噪点，于是找你来求助。聪明的你，里面想到了中值滤波，于是三下五除二就给搞好了。import numpy as npfrom PIL import Imageimport copydef Fliter(src,dst,k=3
2021-08-28 11:18:12
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原创 详解经典旋转目标检测算法RoI Transformer
一、引言1、旋转目标检测检测就是将具有旋转方向的目标检测出来，也就是需要检测目标的中心点、长宽、角度。在俯视图的目标检测中比较常见，如遥感图像目标检测、航拍图像目标检测等。(见下图旋转目标检测，图源论文RoI Transformer )2、旋转目标检测算法，目前多阶段里面性能较好的是RoI Transformer这个算法，本篇博客将详细分析此算法。论文《Learning RoI Transformer for Oriented Object Detection in Aerial Images》开
2021-07-12 22:56:09
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原创 基于深度学习的目标检测综述(单阶段、多阶段、FPN变体、旋转目标检测等)
随着深度学习的发展，基于深度学习的目标检测方法因其优异的性能已经得到广泛的使用。目前经典的目标检测方法主要包括单阶段(YOLO、SSD、RetinaNet，还有基于关键点的检测方法等)和多阶段方法(Fast RCNN、Faster RCNN、Cascade RCNN等）。下面主要介绍单阶段的目标检测方法(SSD、YOLO系列、RetinaNet等)和多阶段目标检测方法(RCNN系列)。一、单阶段1、SSD2、YOLO13、YOLO24、YOLO35、YOLO46、RetinaNet二、多阶段
2021-04-14 22:32:41
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原创 python 实现几大排序算法
1、插入排序插入排序的思想是由后往前插入，选择合适的位置插入之后，进行下一个操作。稳定算法，时间复杂度O(n^2)，空间复杂度O(1)。图源百度def insert_sort(nums): for i in range(len(nums)): tmp = nums[i] j = i # 如果当前位数字比前位数字小，将前位数字后移 while j >=1 and nums[j-1] > tmp:
2021-04-01 18:18:50
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原创 python list初始化中，修改一个值，一列都修改了？延伸copy与deepcopy
今天遇到一个list初始化的问题。初始化一个5×5的二维数组：>>>a = [[1] * 5]*5>>>a[[1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1]]下面对a[0][0]的值进行修改：>>> a[0][0]=10>>> a[[10, 1, 1, 1, 1], [10, 1, 1, 1, 1],
2021-03-15 17:43:15
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原创 基于Difussion图像、视频生成综述
2024年大年初七（02.16）OpenAI 发布视频生成模型在各大平台转疯了，和2022年发布ChatGPT3.5时一样的疯狂。在开工第一天，我就去官网上看了，遗憾的是，在这份技术报告中只披露了一些模型思想和效果展示，对于算法细节介绍的不多。一些大佬对此做了一些解读，提到最多的是DiT这篇论文。直接讲 DiT 没有相关的知识铺垫难免有点像论文解读，为此本篇博文从Diffusion说起，梳理近几年来图像、视频生成相关的进展。对于理解不准确或者有误的地方，还需要多多交流讨论。
2024-04-07 21:49:24
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原创 编译opencv cuda环境时的cmake指令及依赖数据下载vgg、ippicv、wechat_qrcode等
root@18b32fc7fcf9:/home/software/opencv4.5/opencv-4.5.2/build# cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DCMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc-7 -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -DINSTALL_C_EXAMPLES=ON -DOPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -DBUILD_.
2022-05-26 19:00:01
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原创 搞懂Python装饰器
一、故事背景石原里美在学习排序算法时看到了这个博客python 实现几大排序算法，里面提到了不同的算法排序的时间复杂度不同，于是想通过实验来感受一下。直接通过计算不同算法的排序时长，感受时间复杂度。于是乎，写了个冒泡排序。def bubble_sort(): nums = [] for i in range(9999): nums.append(random.random()) n = len(nums) for i in range(n):
2021-09-23 21:12:59
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原创 python最近邻插值、双线性插值(石原里美系列二)
一、故事背景石原里美小姐姐可真是个磨人的小妖精，上次讲到python中值滤波、最大池化、平均池化、canny边缘检测(石原里美系列一)。现在秋招了，石原里美小姐姐也加入到了秋招的大军中，但是遇到一个问题，秋招填写简历需要上传个人照片，要求图像的尺寸。但是，手机相机拍照都是大几千万像素的，上传不了，于是又找到了身为技术宅的我。聪明的我，里面想到了最近邻插值、双线性插值的方法来做。二、最近邻插值所谓最近邻插值，就是当图像进行尺度缩放时，把直接找像素点最近的进行填充。比如第一个矩阵经过最近邻插值进行二倍的扩
2021-09-17 19:02:07
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原创 MaxPooling和AvgPooling的求导过程
一、MaxPooling前向传播与反向传播MaxPooling就是对卷积区域进行最大值计算。1、MaxPooling池化区域与步长相同时，即只对最大区域进行梯度计算，最后将梯度平均到四个区域中。1314524696123456conv(2,2)stride=2>5696梯度坐标>0000100110000001梯度值>00000.25000.250.250000000.25\begin{gathered}\begin{matrix} 1 & 3 & 1 &
2021-09-02 19:23:56
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原创 目标检测模型在训练时性能不好简要分析
目标检测性能不好的原因有很多，这里简要分析一下常见的情况。1、很多人总说喜欢拿过拟合说事，那么过拟合是什么情况？按照我的理解，过拟合就在train上很高，在test上很低。严谨一点来说就是train的loss一直降低，test的loss是先降低后提升。为什么是test loss降低的过程代表是模型训练拟合的过程，test loss提升的过程表示模型过拟合训练集，严重偏好训练集的数据。2、目标检测的过拟合其实没有降点那么多。(1)目标检测模型，到最后都会过拟合，但是这种过拟合在test上面一般不会降点
2021-07-12 14:43:38
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原创 Linux 目录结构及常用命令
这一篇博客主要介绍一些Linux的常用命令，整理如下，便于以后回顾学习。一、Linux目标结构目录描述/Linux系统根目录/binbin代表binary，表示二进制。/bin目录放置可执行文件，如cat、cp、chmod、mv、mkdir、kill、rm等命令。 /bin下放置的文件在单用户模式下还能被操作。/boot这个目录主要存放开机会使用的文件，如Linux内核和系统启动文件，包括Grub、lilo启动器程序。/dev存放所有设备文件，包括硬盘、分区
2021-06-27 16:07:09
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原创 python中的魔法函数
python中的魔法函数以双下划线开头、结尾，不能自定义。下面介绍一些：0、特殊属性序号名称意义备注(1)__doc__该函数的文档字符串，没有则为 None；不会被子类继承。可写(2)__name__该函数的文档字符串，没有则为 None；不会被子类继承。可写(3)__qualname__一个以点号分隔的名称，显示从模块的全局作用域到该模块中定义的某个类、函数或方法的“路径”可写(4)__module__该函数所属模块(包)的名称，没有则
2021-06-14 20:47:19
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原创 为面试做准备，整理一些计算机专业的基础知识
准备秋招找工作，研究方向是深度学习目标检测之类的。一次面试的时候，面试官问到计算机方面的基础知识，回答的不是很好，遂整体相关知识。特此感谢多位好友给出的学习意见。下面主要从数据结构、操作系统、计算机网络、数据库、Linux几个方面进行简要整理高频考点，若有错误之处，还请多多指正。1、数据结构关于数据结构，之前有总结八大排序算法和一些数据结构知识，这里就不重复整理了。另外可以参考知乎大佬写的总结，有图更生动。其它关于一些常见算法移步刷题总结(leetcode HOT100)，目前还在写。关于python中
2021-05-18 18:05:44
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原创 某公司实习面试记录
哎！面试之前被放两次鸽子，结果今天面试，面试完之后就凉凉了，伤心ing。面试流程记下：1、自我介绍自我介绍之后，面试官说在看不到的简历内容，应该是官网上面写的不够充分，但是我不知道为啥她没有下载pdf看，我的简历里面写的很清楚的。2、问我有哪些数据结构我当时回答的链表、队、栈。下面把数据结构整理下，常见的数据结构有数组、栈、队列、链表、数、哈希表、堆、图。先介绍下线性结构(数据元素之间存在一对一的前驱后继关系)、树形结构(除了根结点没有前驱，每个节点有且仅有一个前驱，节点的后继没有个数限制，一对多
2021-05-13 16:25:27
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原创 leetcode HOT100总结
本人菜鸡一枚，历时两个月时间把HOT100题做完(Ctrl C-V)了，做完之后还是感觉到很虚，很多中等题还是不会做，于是乎花几天时间把这100题给总结一下。一方面，对自己的知识梳理；另一方面，便于后续回顾。(完成度99，是因为有一道题目收费，没有做！哈哈哈！)以下所有题目都是用Python3实现的。下面是对这些题目按照算法进行分类整体，主要包括排序、哈希表、递归\回溯、链表、双指针、动态规划、二分查找、贪心、树、深度优先搜索、广度优先搜索等。在整理之前，先学习一下Python的基本数据类型有哪些，请
2021-05-09 10:03:58
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原创 python 数据结构 列表、字典、元组、集合
一、前言python中包含一种叫做容器(container)的数据结构。容器上基本上是包含其他对象的任意对象。序列和映射是两种主要的容器，还有一种既不是序列也不是映射的，比如集合。序列py内置6中序列，所谓的序列就是数据是有序的，可以通过索引唯一确定。常用的有列表和元组。另外还有字符串、Unicode字符串(py2中都是是8位是ASCII编码存储，也就是只能表示128个字符，py3中所有字符串都是16位存储的unicode字符串，可以表示65536个字符)、buffer对象、xrange对象。
2021-04-06 10:33:15
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原创 面试第二个公司记录
电话面试1、自我介绍2、介绍简历上面两个工作(一个竞赛、一个项目)，关于竞赛问到如何提高速度和精度3、简历中有用到GAN，介绍GAN的难点，训练过程有哪些技巧等4、用的什么框架，会用到哪些API5、模型量化(这个没有听明白是什么意思，后来才知道，面试官搞这个的)6、简历中有提到用到他们公司的产品，针对这个产品有哪些不足？自己做了哪些工作？7、为什么投这个公司。...
2021-03-30 11:44:37
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原创 面试一个公司记录
哎！今天面试一个公司，惨不忍睹。把流程记录下来：1、自我介绍2、决策树3、随机森林4、KNN5、你用过什么机器学习方法？答：SVM、K-means6、介绍SVM，有哪些核函数，作用是什么？7、介绍K-means，有哪些缺点？8、GAN和自编码器的区别9、为什么会存在梯度消失的问题？(有哪些激活函数，为什么sigmoid效果不好)10、介绍rcnn、fast rcnn、faster rcnn、cascade rcnn11、RPN网络结构？分类损失函数？回归损失函数？为什么用Smoot
2021-03-29 21:36:09
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原创 Ubuntu下远程连接时对IP进行限制
远程连接服务器由于开了ssh远程连接权限，可能会被别人暴力破解，有种简单的方法对客户端的IP进行限制，只对部分IP开放，其他IP都无法连接服务器。允许部分IP可以远程访问,需要root权限：#允许访问vi /etc/hosts.allowsshd:10.0.0.1:allow #允许此IPsshd:10.0.0.*:allow #允许此段IP 10.0.0.sshd:ALL #允许所有IP#拒绝访问vi /etc/hosts.denysshd:10.0.0.1:
2020-10-07 18:33:05
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原创 Pycharm Failed: Internal error. Please refer to
在ubuntu16.04上安装pycharm 社区版，启动时出现错误Internal error. Please refer to http://jb.gg/ide/critical-startup-errors百度谷歌走一波，搜索一堆出来说是网络问题？重启网络？一脸懵逼的重启网络之后还是没有任何作用。于是去提示的网页看看有啥信息。1、删除第三方插件，什么鬼，没有搞懂(英语渣渣)，也没有找个这个插件目录；2、重新下载，万一是网络原因下载错误呢？解压在空目录？试过不行；3、删除目录，不行；4
2020-07-03 15:15:59
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原创 CondaHTTPError HTTP 000 CONNECTION FAILED for url
用conda安装包的时候，出现报错：CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url https://repo.anaconda.com/pkgs/main/linux-64/repodata.json这是什么鬼呢？从这个报错信息看，就是要连接这个url，但是连接不上，这是个啥子文件呢？咱们把这个连接复制到浏览器下，发现了这个玩意：看起来像是包名，但是这是干啥的呢？百度显然找不到，谷歌走起，于是找到了这个链接Channels and genera
2020-06-25 21:22:18
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原创 Ubuntu系统离线安装PPPoE，拨号连接网络
新装Ubuntu系统时，连接网络需要拨号连接，一搜就会出来很多关于使用pppoeconf的，按照教程走着：启动命令sudo pppoeconf可是却出来了：sudo：pppoeconf：command not found怎么？不是说都是自带这个软件吗？怎么会没有。也有说，直接安装的：sudo apt install pppoeconf如果成功了，那就很好，可是报错了#前面很多省略Failed to fetch http://security.ubuntu.com/ubuntu/p
2020-06-25 10:35:58
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原创 Linux新建用户、群组、更改所属文件/文件夹
新建用户：useradd:命令用于建立用户帐号。语法useradd [-mMnr][-c <备注>][-d <登入目录>][-e <有效期限>][-f <缓冲天数>][-g <群组>][-G <群组>][-s <shell>][-u <uid>][用户帐号]或 useradd -D [-b][-e <有效期限>][-f <缓冲天数>][-g <群组>][-G <群组
2020-06-24 22:32:45
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原创 conda install error:Segmentation fault (core dumped)
conda安装包的时候，有时报出“Segmentation fault”，可能是由于网络的原因导致有之前安装的包不完整，因此需要把之前下载的压缩包删除，再进行安装。方法1：进入anaconda/pkgs 找到下载的不完整的压缩包，删除即可方法2：通过conda clean进行清理。 conda cleanconda clean -a 删除所有包all，缓存 -i，锁定文件，无用缓存-...
2020-03-16 22:36:20
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原创 ‘Git Loss for Deep Face Recognition’论文阅读
文章地址：https://arxiv.org/abs/1807.08512
2019-03-09 14:54:32
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原创 Keras自定义损失函数在场景分类的使用
Keras自定义损失函数在场景分类的使用在做图像场景分类的过程中，需要自定义损失函数，遇到很多坑。Keras自带的损失函数都在losses.py文件中。（以下默认为分类处理）#losses.py#y_true是分类的标签，y_pred是分类中预测值（这里指，模型最后一层为softmax层，输出的是每个类别的预测值）def mean_squared_error(y_true, y_pred)...
2019-01-11 11:57:05
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