亲测opencv移植itop4412方法

最新推荐文章于 2021-06-01 08:01:56 发布

qq_36571415

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分类专栏： linux编程文章标签： opencv 移植

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36571415/article/details/72832731

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参考：http://blog.csdn.net/stihy/article/details/51288743

http://blog.csdn.net/engineer_wjr/article/details/50594176

1, 设置环境变量：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin

说明：/usr/local/arm/4.3.2/bin是我的交叉编译工具所在目录。

下面所有编译的库都放在目录：/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi下

1， libz 的交叉编译：

./configure --prefix=$OPENCV_DEPEND –shared

修改 Makefile

CC=arm-linux-gcc

AR=arm-linux-ar

RANLIB=arm-linux-ranlib

LDSHARED=arm-linux-gcc -shared-Wl,-soname,libz.so.1,--version-script,zlib.map

make

make install

2、libjpeg的交叉编译：

#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libjpeg-install --enable-shared --enable-static

#make

make之后会出现这样的错误：”

./libtool --mode=compile arm-linux-gcc -O2 -I. -c ./jcapimin.c

make: ./libtool: Command not found

make: *** [jcapimin.lo] Error 127

#make install

解决办法：检查自己系统下有没有libtool,如果没有那么自己装一个;装完之后把config.guess和config.sub复制到jpeg源码目录下：

#cp /usr/local/share/libtool/config/config.sub ./

#cp /usr/local/share/libtool/config/config.guess ./

libtool安装方法：

./configure --prefix=/home/lizj/0002_linux/libtool/libtool_install # 该路径依据你自己的系统设置

make && make install

默认的路径为:/usr/local/share/libtool

3、libpng的交叉编译:

#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libpng-install --enable-shared --enable-static

#make

#make install

安装libpng出现configure: error: ZLib not installed

按照网上说的：

1.进入zlib的源文件目录，执行命令 make clean,清除zlib；

2.重新配置 ./configure,后面不要接--prefix参数；

3.编辑 make && make install 安装；

4.进入libpng目录，执行命令 ./configure --prefix=/usr/local/libpng;

5.编译 make && make install 安装；

结果还是不行，

解决办法：
执行以下命令：

#export LDFLAGS="-L/usr/local/zlib/lib"

#export CPPFLAGS="-I/usr/local/zlib/include"

参考：http://2358205.blog.51cto.com/2348205/1224570

4、yasm的交叉编译:

#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/yasm-install --enable-shared --enable-static

#make

#make install

5、libx264的交叉编译:

#CC=arm-linux-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libx264-install

#make

#make install

6、libxvid的交叉编译:

#cd build/generic

#./configure --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libxvid-install --host=arm-linux --disable-assembly

#make

#make install

7、ffmpeg的交叉编译:

./configure --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/ffmpeg-install --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-linux-gcc --enable-swscale

#make

#make install

遇到集成ffmpeg/x264:ERROR: libx264 not found的问题

解决方法：转自： http://blog.csdn.NET/maopig/article/details/6588749

其实就是让编译器知道lib路径和include头文件

到此所有依赖库编译安装完成

安装目录在:/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/

每个库有各自的-install文件夹

新建文件夹

#mkdir /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend/

然后拷贝所有-install下的lib下的文件到opencv-depend目录下

还有一些说法将需要把-install文件夹目录下lib和include所有的文件分别拷贝到 /usr/local/arm/4.3.2/arm-non-linux-gnueabi lib和include下。我办法都拷贝了。

***************************************************************************

8.cmake-gui安装(自己下载)

到官网上下载已经编译好的cmake-2.8.8-Linux-i386.tar,gz，解压就可以了

9、opencv2.4.9的交叉编译:

用到的主要目录说明：

交叉编译工具链所在目录 /usr/local/arm/4.3.2/

安装opencv的目录 /usr/local/arm/opencv-install

opencv源码所在目录 /usr/local/arm/opencv2.4.9

编译好的opencv库所在目录 /usr/local/arm/opencv-2.4.2/build

10.配置cmake(这一步的目的是配置编译器并让cmake-gui找到所有共享库不然cmake-gui会少很多选项因为没有发现依赖库,例如你直接cmake-gui就没有v4l选项,直接导致移植成功后无法打开摄像头,别问我是怎么知道的..说多了都是泪啊)

#cd opencv-2.4.9

#mkdir build

#cd build

#vim toolchain.cmake

内容如下

###########user defined#############

set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )

set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )

set( CMAKE_C_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-gcc )

set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-g++ )

###########user defined#############

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH" /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend/ " )

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER )

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY )

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY )

######################################

然后执行这一步

#cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ../

配置cmake-gui

#cmake-gui

选择源代码目录/usr/local/arm/opencv-2.4.9/

选择Build目录：/usr/local/arm/opencv-2.4.2/build

点击Configure，保持generator为Unix Makefiles(不用改)，选择Specify options for cross-compiling(最后一个选项)，点击Next,

Operating System填写arm-linux

C Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc

C++ Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-g++

程序库的Target Root填写/usr/local/arm/4.3.2/

然后点击Finish。

默认安装目录为/usr/local，改为/usr/local/arm/opencv-install(因为之前安装了x86的opencv在usr/local为了避免弄混了)

CMAKE_INSTALL_PREFIX /usr/local/arm/arm-opencv

修改选项(如果不改make会出现很多错误因为找不到库)

去掉WITH_CUDA

去掉WITH_GTK

去掉WITH_1394

去掉WITH_GSTREAMER

去掉WITH_LIBV4L(后边有v4l这个没用不要选)

去掉WITH_TIFF

去掉BUILD_OPENEXR

去掉WITH_OPENEXR

去掉BUILD_opencv_ocl

去掉WITH_OPENCL

在配置界面要把build_opencvxr和with_opencvxr去掉，否则会出现这个问题。

/usr/lib/libImath.so: could not read symbols: File in wrong format

collect2: ld returned 1 exit status

make[2]: *** [lib/libopencv_highgui.so] 错误 1

make[1]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all] 错误 2 make: *** [all] 错误 2

还要去掉build_opencv_ocl和with_opencl,否则会出下面的错误

../../lib/libopencv_ocl.so:undefined reference to 'dlopen'

据自己的需要选择编译的选项，有的选项需要安装相应的依赖的库，否则编译会出错

完成后点击Configure 然后点击 Generate

修改 CMakeCache.txt， CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上 -lpthread -lrt

make

makeinstall

最后

还有一步特别关键，需要把/usr/local/arm/arm-opencv/lib 下所有的动态链接库拷贝到交叉编译下/usr/local/arm/4.3.2/arm-non-linux-gnueabi/lib下

四.拷贝到开发板运行

1.将/usr/local/arm-opencv/lib/下的库拷贝到开发板/lib/下

2.#mkdir /usr/local/arm-opencv/lib/

并拷贝上述库到mkdir /usr/local/arm/opencv-install/lib/

3.拷贝opencv-depend下库到开发板/lib/下

4.拷贝测试程序到开发板/bin/目录下赋予可执行权限chmod 777 itopceshi

5. cd /bin/

# itopceshi–qws &

(如果提示库找不到原因是你编译的库建立了类似快捷方式的东西而你拷贝的库没有拷贝快捷方式所以程序连接的时候找不到快捷方式,可以将你的库改名成提示缺少的库名(快捷方式名)基本上就是去掉版本后缀例如

( mv libopencv_core.so.2.4.9 libopencv_core.so.2.4 )

最后将出现opencv/cv.h: No such file or directory 把arm-opencv/include保存到/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include/ 即可，

qq_36571415

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亲测opencv移植itop4412方法

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