交叉编译OpenCV3.3 - iTop4412平台

OpenCV3.3的交叉编译-iTop4412平台

编译环境

ubuntu版本：Ubuntu 18.04.1 LTS
交叉编译器：arm-2012.09，gcc版本4.7.2
目标板 ：iTop4412

1. 安装cmake gui

如果你的机器上没有cmake-gui，输入下方命令安装。需要注意ubuntu的版本，如果低于12可能apt‐get安装的cmke gui版本过低，后期编译OpenCV3.3可能会出错。

# 安装cmake‐gui
sudo apt‐get install cmake‐gui
# 测试安装成功，如果可以打开gui界面则可以认安装成功
# 低版本的ubuntu用root用户运行可能会报错，可以用普通用户试试
# 打开cmake gui测试是否安装成功
cmake‐gui

2. 交叉编译器替换

iTop4412提供的交叉编译器为2009q3.tar.bz2，gcc4.4.1，为了编译OpenCV3.3，我们替换为arm-2012.09版本，gcc4.7.1。替换方法后面再出一个博客。
包名arm-2012.09-64-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
下载地址：https://download.csdn.net/download/xiaokang_rays/11980477

3. OpenCV3.3依赖项的编译安装

在电脑上编译OpenCV3.3时，常用的库以及存在于Ubuntu中，或者有一些会自动联网安装，但到了嵌入式平台，则没有那么方便了。所有的依赖库都需要自己手动编译为ARM平台的，下面开始介绍。
我们使用OpenCV，一般编译以下库就够了，包含我所使用的包名：
zlib ：zlib-1.2.8.tar.gz
libjepg ：jpegsrc.v9b.tar.gz
libpng ：libpng-1.5.14.tar.gz
yasm ：yasm-1.3.0.tar.gz
x264 ：last_x264.tar.bz2
xvidcore ：xvidcore_1.3.3.orig.tar.gz
ffmpeg ：ffmpeg-3.4.tar.bz2

zlib官网：http://www.zlib.net/
libjpeg下载地址：http://www.ijg.org/files/
libpng下载地址：http://www.libpng.org/pub/png/libpng.html
yasm下载地址：http://yasm.tortall.net/Download.html
x264下载地址：http://www.videolan.org/developers/x264.html
libxvid下载地址：http://ftp.br.debian.org/debian-multimedia/pool/main/x/xvidcore/
ffmpeg下载地址：http://ffmpeg.org/download.html
下载地址我打包了一下：https://download.csdn.net/download/xiaokang_rays/11980786

3.1 交叉编译libz

#解压后
cd zlib‐1.2.8
# prefix是make install的安装目录
./configure ‐prefix=/usr/local/arm/opencv_depend ‐shared
# 修改Makefile
vim Makefile

其中

CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc
AR=arm-none-linux-gnueabi-ar
LDSHARED=arm-none-linux-gnueabi-gcc…（只修改前缀）
RANLIB=arm-none-linux-gnueabi-ranlib

1 # 编译安装
2 make
3 sudo make install

3.2 交叉编译libjpeg

后面的编译注意安装路径prefix选项，修改为自己的路径

cd jpeg‐9b
./configure ‐host=arm‐none‐linux‐gnueabi ‐prefix=/usr/local/arm/opencv_de
pend ‐enable‐shared ‐enable‐static
make
sudo make install

3.3 交叉编译libpng

cd libpng‐1.5.14
./configure ‐host=arm‐none‐linux‐gnueabi ‐prefix=/usr/local/arm/opencv_de
pend ‐enable‐shared ‐enable‐static CC=arm‐none‐linux‐gnueabi‐gcc LIBS=‐L/us
r/local/arm/opencv_depend/lib CPPFLAGS=‐I/usr/local/arm/opencv_depend/inclu
de
make
sudo make install

3.4 交叉编译yasm

cd yasm‐1.3.0
./configure ‐host=arm‐none‐linux‐gnueabi ‐prefix=/usr/local/arm/opencv_de
pend ‐enable‐shared ‐enable‐static
make
sudo make install

3.5 交叉编译libx264

cd x264‐snapshot‐20171114‐2245
CC=arm‐none‐linux‐gnueabi‐gcc ./configure ‐‐enable‐shared ‐‐host=arm‐none
‐linux‐gnueabi ‐‐disable‐asm ‐‐prefix=/usr/local/arm/opencv_depend
make
sudo make install

3.6 交叉编译libxvid

cd xvidcore‐1.3.3/build/generic
./configure ‐host=arm‐none‐linux‐gnueabi ‐prefix=/usr/local/arm/opencv_de
pend ‐disable‐assembly
make
sudo make install

3.7 交叉编译ffmpeg

cd ffmpeg‐3.4
./configure ‐‐prefix=/usr/local/arm/opencv_depend ‐‐enable‐shared ‐‐disab
le‐static ‐‐enable‐gpl ‐‐enable‐cross‐compile ‐‐arch=arm ‐‐disable‐strippin
g ‐‐target‐os=linux ‐‐enable‐libx264 ‐‐enable‐libxvid ‐‐cc=arm‐none‐linux‐g
nueabi‐gcc ‐‐enable‐swscale ‐‐extra‐ldflags=‐L/usr/local/arm/opencv_depend/
lib ‐‐extra‐cflags=‐I/usr/local/arm/opencv_depend/include
make
sudo make install

编译完成

依赖项全部编译完成，查看lib目录

确认编译出来的库的平台，使用file命令：“file libjpeg.so.9.2.0”

可以看到是ARM版本，没有错。

4. 编译opencv3.3

下面进入我们的主题，交叉编译OpenCV3.3。
下载地址：
https://github.com/opencv/opencv/archive/3.3.0.zip
目录说明：
交叉编译工具链所在目录 /usr/local/arm/arm-2012.09
opencv编译好的依赖项：/usr/local/arm/opencv_depend
opencv源码目录/home/rays/Files/opencv/arm_opencv-3.3.0
opencv构建目录 /home/rays/Files/opencv/arm_opencv-3.3.0/build
opencv安装目录 /usr/local/arm/opencv3.3

使用cmkae-gui生成Makefile

# 运行cmake‐gui
cmake‐gui

填写源码目录和构建目录，点击Configure：

选择编译类型，点击NEXT：
配置项目，System填写linux，填写交叉编译器gcc和g++的绝对路径，Target Root填写
前一步编译好的依赖项的目录，点击Finish：

如果全部配置正确，可以看到输出框里找到了我们之前编译的依赖项的目录：

确认准确无误后可以开始配置我们需要的模块了：

如上图，去掉WITH_TIFF的勾选，同样的，去掉以下几项的勾选：
WITH_TIFF
WITH_GTK
WITH_CUDA
WITH_OPENCL
WITH_OPENEXR
WITH_1394
CMAKE_BUILD_TYPE，将这个键的值改成Release
CMAKE_INSTALL_PREFIX，将这个键的值改成最后我们需要安装opencv的目录 /usr/local/arm/opencv3.3
点击Generate：

在build目录下打开CMakeCache.txt文件，找到252行附近CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS，在其后面加上-lpthread -lrt -ldl链接属性：

找到：

CMAKE_CXX_FLAGS
CMAKE_C_FLAGS

加上

-Wl,-rpath-link=/usr/local/arm/opencv_depend/lib

在build目录下执行：

cmake ../
make

编译完成：

安装到/usr/local/arm/opencv3.3

sudo make install

查看我们安装好的库:

同样，使用file命令查看编译出来的平台“file libopencv_core.so.3.3.0”

ARM平台，没有问题

5. 编译好的内容拷贝到开发板的文件系统

也就是将我们前面编译好的“/usr/local/arm/opencv_depend”“/usr/local/arm/opencv3.3”相关文件全部拷贝到开发板文件系统相同的位置。
查看开发板的目录：

OK，大功告成，OpenCV3.3以及全部移植到iTop4412的开发板上了。可以写一个简单的测试程序试一下了。