学习高斯混合模型

由于近期检测工作中需要构建概率模型,经由老师推荐,选用高斯混合模型。因此在此记录对高斯混合模型的学习内容。

混合高斯模型用来根据训练样本构建数据的概率模型,从而对测试数据的概率值进行预测。

1 所涉及公式介绍

高斯混合模型公式:

p\left ( x\right )=\sum_{k=1}^{K}\pi _{k}N(x|\mu_{k}, \varepsilon _{k} )                               (1)

其中x为样本数据, 一共包含K个高斯模型, \pi _{k}表示第k个高斯模型所占权重, \mu_{k}, \varepsilon _{k}为第k个高斯模型的均值与方差。

极大似然估计:

E(\pi ^{_{k}}, \mu^{_{k}}, \varepsilon ^{_{k}})=|\sum_{i=1}^{N}log[p(x_{i})]|                        (2)

最大化上述结果,或者加上负号后最小化上述结果。

2 模型构建过程

混合高斯模型一般采用EM算法(期望最大化)来进行模型构建,

  • 首先随机化初始参数, \pi_{_{k}}, \mu_{_{k}}, \varepsilon_{k}
  • 计算此时第n个样本落在第k个高斯模型的概率:\gamma _{n, k}=\frac{\pi_{k}N(x_{n}|\mu_{k}, \varepsilon _{k})}{\sum_{k=1}^{K}\pi_{k}N(x_{n}|\mu_{k}, \varepsilon _{k})}
  • 根据此时模型的参数来对参数进行更新(N_{k}=\sum_{n=1}^{N}\gamma _{n, k}表示第k个高斯模型中所包含的样本数):\pi_{k}=\frac{N_{k}}{N}, \mu_{k}=\frac{1}{N_{k}}\sum_{n=1}^{N}\gamma _{n, k}x_{n}, \varepsilon _{k}=\frac{1}{N_{k}}\sum_{n=1}^{N}\gamma _{n, k}(x_{n}-\mu_{k})(x_{n}-\mu_{k})^{T}
  • 再进行第二次迭代,直至最终公式(2)中的结果不再发生明显较大的变化(此处要根据训练结果自己进行调整)
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