使用Conda在ROS Noetic中使用Python 3.9：简易指南

最新推荐文章于 2024-07-30 15:40:41 发布

qq_36607524

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36607524/article/details/135856990

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使用Conda在ROS Noetic中使用Python 3.9：简易指南

引言

本文将探讨如何在默认使用Python 3.8的ROS Noetic中，简单地使用Python 3.9。想要把谷歌的大模型导入到 ROS 中，但是发现至少 Python 版本需要 3.9。所以就想办法如何解决。但是找了很多地方都没有看到好的教程。

有帮助的文档有下面的：

官方文档说不要随便用 conda
3.9是向前兼容的

为什么选择Python 3.9？

Python 3.9引入了许多新功能和优化。通过升级，ROS Noetic的用户可以利用这些改进。

准备工作

已安装ROS Noetic
Conda包管理器

第1步：创建带有Python 3.9的Conda环境

创建一个名为ros_py39的Conda环境，并安装Python 3.9：

conda create -n ros_py39

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