使用Conda在ROS Noetic中使用Python 3.9：简易指南

使用Conda在ROS Noetic中使用Python 3.9：简易指南

引言

本文将探讨如何在默认使用Python 3.8的ROS Noetic中，简单地使用Python 3.9。想要把 谷歌的大模型导入到 ROS 中，但是发现至少 Python 版本需要 3.9。所以就想办法如何解决。但是找了很多地方都没有看到好的教程。

有帮助的文档有下面的：

• 官方文档说不要随便用 conda
• 3.9是向前兼容的
  

为什么选择Python 3.9？

Python 3.9引入了许多新功能和优化。通过升级，ROS Noetic的用户可以利用这些改进。

准备工作

• 已安装ROS Noetic
• Conda包管理器

第1步：创建带有Python 3.9的Conda环境

创建一个名为ros_py39的Conda环境，并安装Python 3.9：

conda create -n ros_py39 python=3.9
conda activate ros_py39

第2步：安装特定包

为ROS Noetic安装pyyaml和rospkg的特定版本：

pip install pyyaml==5.3.1 rospkg==1.5.0

我刚开始的时候没有选择版本好，结果节点无法运行，最后想到是不是版本的问题，果然解决了。

第3步：设置自动激活环境

要在新的终端会话中自动激活此环境，请将以下行添加到您的.bashrc文件中：

echo "conda activate ros_py39" >> ~/.bashrc

此步骤确保始终激活ros_py39环境，避免每次都需要手动激活。

结语

您现在已经使用Conda为ROS Noetic设置了Python 3.9，并专注于关键包。这种方法简洁，最大限度地减少了由于不必要的包升级可能引起的兼容性问题。

注意事项

如果您的ROS项目需要任何额外的包，请检查其兼容性。
在进行此类更改之前备份您的环境设置始终是一个好习惯。