首先是整个网络的结构：
转发自：里面比较重要的两个东西，一个是RPN，一个是ROI Pooling。下面链接都讲了一下。
https://blog.csdn.net/gbyy42299/article/details/80352418
以及
https://www.cnblogs.com/wangyong/p/8513563.html
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