前言
使用DMA的好处在于不占用内核CPU资源就能完成目的,通俗一点是DMA是CPU的帮手,原来需要CPU来干的事,变成,CPU下达指令DMA去干,CPU可以有更多的时间去干更重要的事
在ADC中,DMA不断采集各个ADC口的电压,并把其值储存在存储器中,供CPU翻阅
正文:
1、在此界面下把所有的通道都打勾“IN0~IN9”,(在实际中并不一定,需要用到谁就给谁打勾)
2、在此界面中,一共选择了多少通道就输入多少值,如我全选,共有10个通道
3、在此界面中根据实际通道,修改通道号,所选的通道都要修改成对的
4、在此界面中,扫描和连续的使能打开
5、在此界面中点击“Add”,选择“ADC1”
6、在此界面中,2是循环模式,3是选择优先级中等
7、点击代码生成,并打开代码
8、双击打开“main.c”
9、添加代码
9.1、找到代码如下
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
添加代码后,如下extern代表全局变量的定义, unsigned 代表无符号,short 代表16位,ADC[10]是自己定义的16位无符号数组,用于储存DMA执行AD转换后的数据,以供CPU读取
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
extern unsigned short ADC[10];
/* USER CODE END PV */
9.2.1、在int main(void)函数里找到如下代码
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
添加代码 “unsigned short ADC[10];”
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
unsigned short ADC[10];
/* USER CODE END 1 */
9.2.2、在int main(void)函数里找到如下代码
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
添加代码 "HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC,100); " 函数是启动DMA的ADC转换,(uint32_t*)&ADC的ADC是9.1中添加的数组,10是数据长度,每个单元数据长度为1,共10个数据,所以10个长度
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //AD校准
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC,10);
/* USER CODE END 2 */
10、STLink的SWD模式连接MCU的PTA13和PTA14引脚,PTA13是SWDIO,PTA14是SWDCLK
11、选择仿真器,我用的是ST-Link,完成1、2、3之后点击3旁边的“Settings”
12、在“Debug”中选择“ST-LINK/V2”,在“Port”中选择“SW”,SWDIO的显示说明仿真机和MCU连接成功,点击确定,回到上个界面,再点击“OK”
13、在此界面中,点击编译,如图中1的位置,完成后显示0个错误,0个警告,编译成功
14、点击下载程序,在图中1的位置,显示“Verify OK.”代表下载成功
15、进入硬件在环调试模式 ,点击如图圈出来的位置
16、依次点击如图所示,用于观察数据结果
16.1双击圈出来的位置,输入之前建立的变量数组(里面是DMA执行ADC转换后的结果)“ADC”回车
16.2、点击圈出的位置,变成如图所示
16.3、右键1的位置,在如图弹窗的第二选项中,点击对勾,对勾消失,用10禁止显示
17、进入在环仿真系统,点击如图所示
18、观察数据,我的MCU在电路中,有些引脚已经相连,STM32F103的ADC转换是12位,即数值最大是4096,当数值是4096的时候代表ADC电压值大于等于3.3V,数值小于4096的时候-真实电压值为=3.3*ADC显示值/4096V
19、退出仿真,再次点击如图所示“debug”