qq_36625174的博客

14、验证，注意DAC输出和ADC的0通道绑定，进入DeBug模式。接前文所述，操作SPI和IIC通讯，前文已经说过的东西将不在描述。找到设置的变量名称，并在Debug模式中读取。15、验证完成-SPI和IIC都可正常通讯。8、IIC底层用于ADS1115芯片通讯。9、SPI对DAC8051E芯片通讯。10、编写SimuLink映射接口。12、SimuLink模型搭建更新。2、根据硬件配置IO及时钟树。11、SimuLink配置。6、配置成时间片轮询模式。7、配置SPI通讯底层。

前言：SimuLink工具极其强大，但是能直接支持单片机自主开发的很少，造成这个问题的原因主要是我们使用的芯片底层多是C代码工程，芯片厂家也只提供C代码库，很少能提供SimuLink的支持库，即使提供也不是很不完善，如NXP的一些芯片提供的SimuLink库不含盖高级应用，再比如意法半导体的芯片之前提供SimuLink库底层，后来就断更了，还有一堆bug。不如自己灵活使用芯片厂家提供的C代码底层，做好接口以Simulink做应用层，这样既有C代码的灵活性，也有SimuLink的可读性。

利用官方发布的MBD搭载SimuLink对S32K3xx进行程序设计

MATLAB中加载S32K1系列的MBD工具

FOC的核心算法及SVPWM输出，SVPWM的载波频率10kHz，SVPWM的每个周期都会触发ADC中断采集相电流，SVPWM为芯片ePWM4、5、6通道，配置死区

以SimuLink对TMS320F28335的GPIO65号管脚编程，使其该管脚的led灯闪烁

Matlab的SimuLink对FS32K144编程--内部数据存储Flash，存储一些标定量，断电能保存的数据

SimuLink编程配置S32K144配置SPI通讯控制AD5828输出8路模拟量，范围0-5V

对上一篇《FS32K144官方提供串口Bootloader对接Matlab串口烧写程序》进行补充

先把bootloader的底层烧写进单片机，然后可以用simulink利用串口升级程序

Matlab对FS32K144编程--串口通讯

Matlab对FS32K144编程--CAN通讯

FreeMASTER 2.0对Matlab生成的代码编译工程进行测量标定

Matlab的SimuLink对FS32K144编程-ADC采集、IO采集、IO输出

利用Matlab建立新的FS32K144编程工程并仿真烧入到单片机

Matlab对接STM32F103-CAN收发

MATLAB2018b对接STM32CubeMX生成代码MDK编译

MATLAB2018b加载STM32系列单片机底层库