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理想乡

远离尘世的理想乡,连第五大魔法也不得接近

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原创 让我们继续旅途吧

让我们继续这场旅途吧

2023-06-14 18:42:12 72

原创 在vs中创建dll动态链接库并在Labview中调用

创建dll文件首先按照以下设置创建一个解决方案用C++创建的dll支持导出变量,函数,类,由于Labview仅支持从dll获取函数返回值,所以我们本次之关心dll导出函数的情形。// 下列 ifdef 块是创建使从 DLL 导出更简单的// 宏的标准方法。此 DLL 中的所有文件都是用命令行上定义的 DLLTEST_EXPORTS// 符号编译的。在使用此 DLL 的// 任何其他...

2019-11-24 15:45:43 1864

原创 fmi使用记录

fmi在AMESim和Labview之间的应用是以失败告终的fmi介绍开始使用fmi本次失败原因接下来是以失败告终的fmi介绍FMI全名 Functional Mock-up Interface,是一种将各种仿真软件生成的模型通过特定的方法封装成.fmu文件的平台。利用这个文件是对模型的一种通用描述。由此,其他同样支持fmi的软件就可以以黑盒子的方式使用这个文件重现这个模型。fmi对各仿真...

2019-11-20 18:34:14 1926 3

原创 基于Django的HTTP实现外网远程控制树莓派GPIO口

由于不会socket,只能用HTTP请求实现控制,所以显得不优雅由于不会css,也不会js,所以页面不太优美在文本框里直接键入对应字母也可触发按钮动作,STOP对应键盘字母E弄了一套控制L298N电机驱动板的函数进去,可以前进后退左右转弯,便于以后做树莓派机器人先按下按钮P,将GPIO口设置为输出状态后面的WASD按钮功能显而易见,这些按钮:一按触发一次功能,由于gpio口设...

2019-08-13 23:37:01 708

原创 Django入门课程总结

目录欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑...

2019-08-12 11:03:19 201

原创 树莓派007_用网线通过VNC直连笔记本电脑

笔记本电脑的网络设置设置一个虚拟网卡点我传送, 或者点我用网线把树莓派和电脑连起来笔记本电脑网络设置打开树莓派上的VNC Server软件查看树莓派的ip电脑运行cmd命令arp -a查看树莓派的ip,能对应上就是成了电脑端打开VNC软件,输入树莓派的ip,输入树莓派的用户名和登录密码不出意外就成了...

2019-08-07 20:13:46 1144

原创 树莓派006_9g舵机

接线红线接5V正黄线接gpio黑线或棕线接电源负外接电源负极要和树莓派共地驱动方法给接GPIO口的黄线 PWM舵机内部的芯片能把PWM信号转换成位置以驱动舵机旋转具体参见基于树莓派的多舵机控制的定位拍照云台最好每个舵机单独测定一下有的舵机转不满180°,比如我这个代码import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPI...

2019-08-06 23:59:52 476

原创 树莓派005_L298N电机控制板

硬件接口ENA IN1 IN2 控制左边的电机A,ENB IN3 IN4控制右边的电机B以上六个全部接GPIO口,可通过pwm控制ENA ENB实现调速+12V为外接电源正极接入口GND为外接电源负极接入口且要和树莓派共地+5V为5V输出,可悬空驱动规则python代码import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO....

2019-08-04 23:20:51 1509

原创 树莓派笔记004——步进电机驱动板

树莓派笔记004——步进电机驱动板材料准备坑爹的接线方式驱动原理区分五线四相步进电机的五根线ULN2003芯片简介简单程序材料准备就是图上这玩意了,淘宝上买不超过十块钱坑爹的接线方式不仔细看这幅图,再上网搜搜,很容易就接错。我在这个地方被网上错误的图片坑了很久时间可行的接法是先拔掉右边的那个套子,最左边引脚接外接电源负极,最右边引脚接外接电源正极仔细观察,电路板上其实标注好了,左边两...

2019-07-26 17:47:08 4523 2

原创 树莓派学习笔记003-超声波距离传感器

树莓派学习笔记003-超声波距离传感器和一些传感器开关超声波测距传感器工作原理和使用方法主要参考了树莓派实验室转载简书的一篇文章,但是这里面好多错误接地端接线问题(未解决)首先是这个最下面的接地端,我不知道该怎么接,是把它和5V的那个gnd接一起还是单独在树莓派上找个gnd接上。下面这个接线图采用了后者,由于放假回家没有带电阻,也没有万用表,所以也没有验证。测距的实现问题(已解决)...

2019-07-22 23:40:17 1413 1

原创 PLC学习之路002_labview控制输出寄存器

PLC学习之路002_labview控制输出寄存器PLC和计算机的通讯接下来参照这篇百度经验配置MX Componemtlabview程序编制PLC和计算机的通讯经过一番百度,了解到PC作为上位机,PLC作为下位机。控制方式主要是通讯连接,主要通过串口(232等)和总线(PROFIBUS、CCLINK等)控制。拿串口控制来说,每个厂家的PLC都有自己不同的通讯协议,要根据通讯手册具体编...

2019-07-14 15:04:20 3914 2

原创 树莓派学习笔记002_GPIO口简单应用

树莓派学习笔记2->GPIO口应用通过GPIO控制二极管和开关开关开关有四个两对针脚,每一对功能完全一样。按下接通,松开恢复。二极管长脚正极,短脚负极。初次接触电子元件人往往对此不敏感导致接错产生奇奇怪怪的错误跑马灯电路正在寻求一种画电路图的简便方法,在Visio上蹩脚地一根根线绘制太难熬了import RPi.GPIO as GPIOimport timepin=...

2019-07-13 20:30:26 280

原创 树莓派学习笔记001

树莓派学习笔记001系统安装Raspbian树莓派官方深度定制的硬件驱动与软件程序,官方推荐系统。如果你第一次使用树莓派,请下载这个。Debian的软件策略偏保守,稳定第一,升级是次要的。官网下载链接一些坑分辨率坑Raspbian系统的树莓派会自动检测HDMI口接的屏幕信息,自动设置分辨率。但是在使用VGA-HDMI转接口时,会出现屏幕黑边等问题,这时要手动设置一下分辨率。sud...

2019-06-24 23:20:35 238

原创 PLC学习之路001

三菱PLC基本连线PLC供电电路接线连接传感器PLC24V输出给传感器供电外接开关电源给传感器供电继电器开关电源总接线图PLC与计算机通信拿到的是一块拆机PLC,已经连好电源线型号为FX1s-20MR。这样接线肯定是不符合规范的,但是作为平时练手的道具,注意安全就可以了。PLC供电电路接线根据说明书中的描述,有两种供电方式,一种是220V AC供电,一种是24V DC供电。我猜测一...

2019-06-22 21:40:50 3313 6

webrtc.zip

webrtc.zip

2023-08-19

地平线5精美截图壁纸,十分精美

地平线5精美截图壁纸

2023-08-18

【Django项目文件】访问网页控制树莓派GPIO引脚驱动L298N带动两个电机动作

[外网访问网页控制树莓派GPIO引脚驱动L298N带动两个电机动作,树莓派作为服务器的项目文档] 环境要求:django2.2;python 3.7

2019-08-15

[旧版,有毛病]用Django做的HTTP请求控制树莓派gpio口驱动L298N电机驱动板的项目文档

用Django做的HTTP请求控制树莓派gpio口驱动L298N电机驱动板的项目文档

2019-08-13

树莓派控制步进电机_函数 motor_run().py

秉承高内聚低耦合的指导思想,编写的motor_run()函数,可以指定步进电机的速度和角度。速度可正可负,角度为角度制。

2019-08-03

空空如也

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