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gpio
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树莓派学习笔记002_GPIO口简单应用
树莓派学习笔记2->GPIO口应用通过GPIO控制二极管和开关开关开关有四个两对针脚,每一对功能完全一样。按下接通,松开恢复。二极管长脚正极,短脚负极。初次接触电子元件人往往对此不敏感导致接错产生奇奇怪怪的错误跑马灯电路正在寻求一种画电路图的简便方法,在Visio上蹩脚地一根根线绘制太难熬了import RPi.GPIO as GPIOimport timepin=...原创 2019-07-13 20:30:26 · 280 阅读 · 0 评论 -
树莓派笔记004——步进电机驱动板
树莓派笔记004——步进电机驱动板材料准备坑爹的接线方式驱动原理区分五线四相步进电机的五根线ULN2003芯片简介简单程序材料准备就是图上这玩意了,淘宝上买不超过十块钱坑爹的接线方式不仔细看这幅图,再上网搜搜,很容易就接错。我在这个地方被网上错误的图片坑了很久时间可行的接法是先拔掉右边的那个套子,最左边引脚接外接电源负极,最右边引脚接外接电源正极仔细观察,电路板上其实标注好了,左边两...原创 2019-07-26 17:47:08 · 4530 阅读 · 2 评论 -
树莓派005_L298N电机控制板
硬件接口ENA IN1 IN2 控制左边的电机A,ENB IN3 IN4控制右边的电机B以上六个全部接GPIO口,可通过pwm控制ENA ENB实现调速+12V为外接电源正极接入口GND为外接电源负极接入口且要和树莓派共地+5V为5V输出,可悬空驱动规则python代码import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO....原创 2019-08-04 23:20:51 · 1510 阅读 · 0 评论 -
树莓派学习笔记003-超声波距离传感器
树莓派学习笔记003-超声波距离传感器和一些传感器开关超声波测距传感器工作原理和使用方法主要参考了树莓派实验室转载简书的一篇文章,但是这里面好多错误接地端接线问题(未解决)首先是这个最下面的接地端,我不知道该怎么接,是把它和5V的那个gnd接一起还是单独在树莓派上找个gnd接上。下面这个接线图采用了后者,由于放假回家没有带电阻,也没有万用表,所以也没有验证。测距的实现问题(已解决)...原创 2019-07-22 23:40:17 · 1414 阅读 · 1 评论 -
树莓派006_9g舵机
接线红线接5V正黄线接gpio黑线或棕线接电源负外接电源负极要和树莓派共地驱动方法给接GPIO口的黄线 PWM舵机内部的芯片能把PWM信号转换成位置以驱动舵机旋转具体参见基于树莓派的多舵机控制的定位拍照云台最好每个舵机单独测定一下有的舵机转不满180°,比如我这个代码import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPI...原创 2019-08-06 23:59:52 · 479 阅读 · 0 评论