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RSS订阅原创 RTT打印时间戳
在RTT打印的时间，在前面加上时间就行，可以做到us级别准确显示优点：准确！缺点：需要RTT传输额外字符附上RTT打印的宏定义#ifdefined。
2024-01-05 15:14:34
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原创 ubuntu改window任务栏
经常在ubuntu和win之间切换，任务栏的布局不统一会让人很别扭，个人很喜欢win任务栏的不折叠图标功能，而ubuntu没有，又很喜欢的ubuntu的多工作空间，效率比副屏还高，还可以自定义切换工作空间的快捷键。鱼和熊掌不可得兼，让ubuntu也有win的任务栏功能就很完美了。
2023-11-28 23:38:37
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原创 ubuntu vmware开启3d加速画面异常
在ubuntu上开启vmware，进入全屏就会出现左上角和右下角两个不同的画面，并来回闪，不使用3d加速，一切正常，但是画面模糊。
2023-11-28 23:11:42
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原创 ubuntu重启后下无wifi，蓝牙和飞行模式切换问题
打开ubuntu后发现wifi没了，图标也找不到，蓝牙打不开，而打开飞行模式后就可以打开蓝牙了，关闭蓝牙就自动打开了飞行模式，这都是什么奇奇怪怪的问题。然后就是重装wifi驱动，无效。之前我也遇到这个问题，重装系统发现也没有用，怎么解决的我也忘记了，现在又被我遇上了…
2023-11-28 22:22:19
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原创 gym atri新版
问题atri在新版的2.0 gym上atri-py已经分离到ale上，使用旧版api报错The environment `SpaceInvaders` has been moved out of Gym to the package `ale-py`. Please install the package via `pip install ale-py`. You can instantiate the new namespaced environment as `ALE/SpaceInvaders`.
2022-05-04 17:33:29
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翻译 SOP论文
Striving for Simplicity and Performance in Off-Policy DRL: Output Normalization and Non-Uniform Sampling1原理Streamlined Off Policy (SOP)， 使用简单的方法实现了新的SOTA，性能超越SAC。并比SAC更加简单实现。简单的两个tricks是Policy的原始输出uku_kuk经过Normalization后再过Squashing tanh(uk)tanh(u_k)t
2022-04-25 17:56:20
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原创 vscode中使用jupyter调用%matplotlib qt报错问题
%matplotlib调用%matplotlib qt可以在jupyter ipykernel中弹出外置画图显示窗口调用%matplotlib inline 可以在jupyter ipykernel中内画图遇到问题当我调用%matplotlib qt想在外部画图遇到下面错误Info 10:14:44: Raw session started and connectedStarted kernel Python 3.8.10 64-bitInfo 10:14:44: Finished con
2022-04-24 10:22:41
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原创 csdn的latex公式右键复制问题
csdn提供富文本和markdown两种编辑器，默认使用MathJAX，可以在网页中对latex的公式进行显示。1富文本显示公式并右键复制行间公式使用如下标签对\[ latex equation \]行内公式使用\( latex equation \)2 MarkDown显示公式并右键复制行间公式使用如下标签对\\[ latex equation \\]行内公式使用\\( latex equation \\)*测试中发现markdown中使用latex中的标签仅能显示公
2022-04-13 21:31:18
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翻译 SVGD(Stein variational gradient descent)代码实现
目录The Stein GradientBackgroundKernels本文翻译自https://sanyamkapoor.com/kb/the-stein-gradientThe Stein Gradient机器学习就是处理结果的不确定性，而贝叶斯推理为我们提供了一种有原则的推理方式。我们将观察到的数据与先验相结合，在感兴趣的变量上构建（可能复杂的）后验，并使用这些后验来回答后续问题。对称为后验概率分布的建模能力使我们能够量化任何下游任务的不确定性声明。p(Θ∣X)⏞posterior 
2022-04-13 20:25:40
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翻译 RL论文数据图绘制
1 介绍在很多的RL论文中绘制的数据图都非常精美,使用plt绘制达不到这种效果。如SAC论文中的图。这种图是使用seaborn模块绘制的，在openai的spiningup里面也提供了相对应的绘制模块，但是使用还是比较麻烦（对于一个不用spiningup的人来说）。幸运的是，在github上发现了一个有趣的项目rl-plotter可以很方便地绘制这种效果图。2 用法直接使用pip装就行pip install rl_plotter常用用法在训练代码中添加logger就.
2022-03-25 11:00:11
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原创 Vscode python format长度设置
1 问题vscode中的python格式化默认使用autopep8格式化代码，默认长度很短就会自动换行，例如这样就不美观。2 途径可以通过设置autopep8最大行长度参数来改变一行代码的最大长度。可以在autopep8 format的选项里面add item --max-line-length=150或者在setting.json添加设置 "python.formatting.autopep8Args": [ "--max-line-length
2022-03-25 10:02:28
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原创 新版本vscode python在不能自动补全括号
vscode更新后不能自动不全括号,vscode设置 "python.autoComplete.addBrackets": true 被弃用改为"python.analysis.completeFunctionParens": true
2022-03-01 21:35:49
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翻译 vscode 不显示python interpreter select buttom
vscode更新后，python插件左下角不显示选择解释器按钮。更新后移到右边，点击语言类型可以pin在status bar上。
2022-02-26 21:01:03
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原创 tensorflow Could not load dynamic library ‘libcusolver.so.10‘
安装cuda11.2+cudnn8+tensorflow2.4后，测试gpu提示Could not load dynamic library 'libcusolver.so.10'，看了下export LD_LIBRARY_PATH='/usr/local/cuda-11.2/lib64/'的环境下没有libcusolver.so.10,但是有libcusolver.so.11,懒得折腾了，直接把libcusolver.so.11软连接到libcusolver.so.10sudo ln -s l.
2021-05-07 21:02:08
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原创 ubuntu20搭配RTX3090安装tensorflow2.4
遇坑太多了，方法反而最简单的最快1.安装专有的460驱动，run文件安装坑太多了2.在conda里面安装tensorlfow2.4先用pip装tf，不要conda install tensorflow-gpu，是个坑conda create -n tf24 python=3.8conda activate tf24pip install tensorflow3.安装cuda和cudnn，版本一定要对应去anaconda 搜索对应cuda cudnn版本安装CUDA
2021-04-28 12:23:03
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原创 vscode cpp python launch文件运行
在ubuntu20上无法再使用roboware, ros官方的插件做的已经不错了，但是运行文件通过ctrl+shift+p来运行，总体花费时间比在终端里面还要慢。
2020-10-27 21:33:05
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原创 vscode中运行.launch文件
最近使用vscode来开发ROS， ROS的插件已经很好用来，有效提高效率，但是在运行launch文件是还是得ctrl+shift+p来运行，比在终端输入还慢， 能不能直接右键运行呢？突然想起run code这个插件，可用直接右键运行，支持以下的语言C, C++, Java, JavaScript, PHP, Python, Perl, Perl 6, Ruby, Go, Lua, Groovy, PowerShell, BAT/CMD, BASH/SH, F# Script, F# (.NET C
2020-10-25 23:52:47
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转载 ubuntu20安装微信与QQ
gitee deepin-wine-for-ubuntugithub deepin-wine-for-ubuntu安装deepin-wine-for-ubuntu，下载并安装setup.sh脚本git clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.gitcd deepin-wine-for-ubuntusudo sh install_2.8.22.shwget https://deepin-wine.i-m.dev/s.
2020-09-27 20:50:21
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原创 colab中改变tensorflow的版本
google colab运行tensorflow无法指定特定版本,可以通过运行以下代码来更改为指定的tensorflow。先通过pip卸载tf,在安装指定tf.只对当前的ipynb有效!pip list!pip uninstall tensorflow!pip install tensorflow-gpu==2.0 #自行指定tf版本import tensorflow as tfprint(tf.__version__)print(tf.test.is_gpu_available(.
2020-08-12 22:11:53
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原创 python playsound 报UnicodeDecodeError
因为毕业设计需要,使用playsound来播放语音，但是在pycharm里面测试好好的，在终端里面测试就报UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xb3 in position 0: ordinal not in range(128)，Linux终端正常运行，后来发现是playsound(path)中的路径在window系统下应要使...
2020-04-08 00:12:40
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原创 树莓派使用ADS1115模拟量读取 报TypeError: one character string expected
按照https://github.com/IOT-MCU/I2C-PI-ADC/wiki配置ads1115 读取模拟量 执行example报错Reading ADS1x15 values, press Ctrl-C to quit...| 0 | 1 | 2 | 3 |-------------------------------------T...
2020-03-17 16:27:47
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原创 乐视体感astra pro深度摄像头在ros系统获取 深度图像 彩色图像 无色彩点云数据 彩色点云数据
1.astra pro深度摄像头介绍 2.astra pro驱动安装 3.astra pro获取深度图像 无色彩pointCloud2 4.astra pro获取彩色图像 带彩色的pointCloud2 1.astra pro深度摄像头介绍摄像头有四个镜头,从左到右的镜头分别是1 ir发射源 2 最小距离传感器 3 ...
2019-08-28 15:52:44
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原创 远程无显示器的ubuntu16.04
使用ros时，小车一般搭载minipc,没有显示屏，每次打开终端都要ssh来控制不方便，使用远程桌面一般比较方便.ubuntu从机端设置1安装xrdpsudo apt-get install xrdp重启xrdp服务sudo service xrdp restart2安装ssh,先使用ps -e |grep ssh,显示sshd则已经安装ssh,没有就安装一下...
2019-05-29 15:45:17
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原创 使用ros的rqt_image_view报This likely means the XML is malformed or missing.
[ERROR] [1559100489.617899170]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malforme...
2019-05-29 11:37:28
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STM32F103ZET6 micropython固件
2020-10-14
Programming-with-Stm32-Getting-Started-with-the-Nucleo.pdf
2020-10-08
OpenNI-Linux-x64-2.3.tar.bz2
2019-08-28
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