【天梯】棋盘型动态规划-1010 过河卒

题目描述  Description

 如图,A 点有一个过河卒,需要走到目标 B 点。卒行走规则:可以向下、或者向右。同时在棋盘上的任一点有一个对方的马(如上图的C点),该马所在的点和所有跳跃一步可达的点称为对方马的控制点。例如上图 C 点上的马可以控制 9 个点(图中的P1,P2 … P8 和 C)。卒不能通过对方马的控制点。


  棋盘用坐标表示,A 点(0,0)、B 点(n,m)(n,m 为不超过 20 的整数,并由键盘输入),同样马的位置坐标是需要给出的(约定: C不等于A,同时C不等于B)。现在要求你计算出卒从 A 点能够到达 B 点的路径的条数。

1<=n,m<=15

输入描述  Input Description

 键盘输入
   B点的坐标(n,m)以及对方马的坐标(X,Y){不用判错}

输出描述  Output Description

  屏幕输出
    一个整数(路径的条数)。

样例输入  Sample Input

 6 6 3 2

样例输出  Sample Output

17

边界处理好,一般没问题
#include<iostream>
using namespace std;
int f[25][25]={0};
int g[25][25]={0}; 
int main()
{
	//读入 
	int n,m,x,y;
	cin>>n>>m>>x>>y;
	//不可到达点
	if(x>=0&&y>=0)f[x][y]=1;
	if(x+1>=0&&y+2>=0)f[x+1][y+2]=1;	
	if(x-1>=0&&y+2>=0)f[x-1][y+2]=1;	
	if(x+1>=0&&y-2>=0)f[x+1][y-2]=1;	
	if(x-1>=0&&y-2>=0)f[x-1][y-2]=1;
	if(x+2>=0&&y+1>=0)f[x+2][y+1]=1;
	if(x+2>=0&&y-1>=0)f[x+2][y-1]=1;	
	if(x-2>=0&&y+1>=0)f[x-2][y+1]=1;	
	if(x-2>=0&&y-1>=0)f[x-2][y-1]=1;
	g[0][0]=1;	
	for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			if(f[i-1][0]==1)
				continue; 
			if(f[i-1][0]==0)
				g[i][0]=g[i-1][0];
		} 
	for(int i=1;i<=m;i++)
		{
			if(f[0][i-1]==1)
				continue; 
			if(f[0][i-1]==0)
				g[0][i]=g[0][i-1];
		} 
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		for(int j=1;j<=m;j++)
			{
				if(f[i][j]==1){continue;}
				if(f[i-1][j]==0)g[i][j]=g[i-1][j]+g[i][j];
				if(f[i][j-1]==0)g[i][j]=g[i][j-1]+g[i][j];
			} 
	}
	cout<<g[n][m];
	return 0;
} 


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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵数据进最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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