SHT30 温湿度传感器，检验不通过，通讯不稳定（经常读到FF）问题处理

前言

在前人代码上,移植SHT30驱动，遇到很玄学的问题，安装手册给的时序读回温度和湿度，要不就是检验通过不了，要不就是读回FF,读回的通讯时序如下，比较简单

先说结论：

祖传代码中IIC通讯中的应答函数问题，程序问题，原来是这样

INT8S I2C_ReadOneByte(INT8U Ack)  //读取一个字节并响应
{
    SDA_IN();
    INT8U I2C_ReadByte_i=8;
    INT8S I2C_ReadByte_Receive=0;
    
    while(I2C_ReadByte_i--)
    {
      IIC_SCL_SetLow();
      Delay_us(1);
      IIC_SCL_SetHigh();
      Delay_us(1);
      if(gpio_input_bit_get(GPIOB,IIC_SDA))
       {
            I2C_ReadByte_Receive<<=1;
            I2C_ReadByte_Receive|=0x01;
        }
        else 
        {
            I2C_ReadByte_Receive<<=1;
        }
       //Delay_us(1);
    }
    
   // IIC_SCL_SetLow();
    if(Ack)
    {
        I2C_NAck(); 
    }
    else
    {
        I2C_Ack();
    }
    IIC_SCL_SetLow();
    return I2C_ReadByte_Receive;
}
**********************************************************************
*函 数 名：I2C_Ack
*说    明：产生ACK信号
*入口参数：无
*出口参数：无
*********************************************************************
*/
void I2C_Ack(void)  //产生Ack
{
	SDA_OUT();
    IIC_SCL_SetLow();
    Delay_us(1);
	IIC_SDA_SetLow();
	Delay_us(1);
	IIC_SCL_SetHigh();
	Delay_us(1);
	IIC_SCL_SetLow();
}

改成这样，

INT8S I2C_ReadOneByte(INT8U Ack)  //读取一个字节并响应
{
    SDA_IN();
    INT8U I2C_ReadByte_i=8;
    INT8S I2C_ReadByte_Receive=0;
    
    while(I2C_ReadByte_i--)
    {
      IIC_SCL_SetLow();
      Delay_us(1);
      IIC_SCL_SetHigh();
      Delay_us(1);
      if(gpio_input_bit_get(GPIOB,IIC_SDA))
       {
            I2C_ReadByte_Receive<<=1;
            I2C_ReadByte_Receive|=0x01;
        }
        else 
        {
            I2C_ReadByte_Receive<<=1;
        }
       //Delay_us(1);
    }
    IIC_SCL_SetLow();
    if(Ack)
    {
        I2C_NAck(); 
    }
    else
    {
        I2C_Ack();
    }

    return I2C_ReadByte_Receive;
}

就能很稳定读回数据

排查过程

首先怀疑，硬件问题，因为IIC总线上挂了不止一个设备，测量波形

一开始没有看出异常，

总所周知，很多通讯协议都是靠时钟的边缘信号锁入数据的，但是IIC是靠电平状态锁入数据的，即当SCL为高电平是，锁入当前数据，所有要求在SCL跳变前，SDA保持稳定。

一开始以为是SDA稳定时间没有完全包含SCL的问题，改了一下，发现还是不行，很玄学。

查了半天，最后发现在读SHT30的时候，第8个时钟有点长，然后去查原因，最终查到了，第八个时钟SCL没有拉低时，单片机开始切换的SDA引脚为输出，此时SHT30正在使用SDA输出，两者电平冲突造成，SHT30异常。

附最后正常时序的图