ContextDesc: Local Descriptor Augmentation with Cross-Modality Context 解读

最新推荐文章于 2024-05-29 09:51:29 发布
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分类专栏： # 特征提取 文章标签： 论文 深度学习 特征提取
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36735489/article/details/95042466
版权

基于跨模态上下文的局部描述子增强

github:https://github.com/lzx551402/contextdesc
论文：https://arxiv.org/abs/1904.04084
转载注明出处！

1.早期特征设计的目标：

可重复性：相同的“区域”可以在不同的图像中被找到；
可区别性：不同的“区域”有不同的表示；
高效性：同一张图像，特征点的数量应<<像素数量；
本地性：特征仅与一小片图像区域相关；

误匹配 由于图像特征的局部特性，场景中存在大量重复纹理，都有相似的特征描述，仅利用局部特征；
导致误匹配广泛存在，长期以来没有很好的解决办法，成为了制约视觉SLAM性能的一大瓶颈；

2.论文主要思想

通过区域信息和几何结构信息来增强原特征描述子；
它不包含关键点的检测.
加入高阶图像表示的视觉上下文；
加入关键点分布的
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小国模型和大国模型的差别、跨模态（Cross-modal）和多模态（Multi-modal）的差别
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小国模型和大国模型是指在深度学习领域中，模型的规模和参数量大小的不同。一般来说，小国模型指的是参数量较小的模型，例如MobileNet、ShuffleNet等，而大国模型则指参数量较大的模型，例如VGG、ResNet、Inception等。具体来说，小国模型是通过精简网络结构或采用轻量化设计，以达到减少参数量、减少计算量和加速训练过程的目的。这些模型通常在计算资源受限的场景下应用较多，如移动端或嵌入式设备上的计算任务。
error reading assemblies: descriptor with id 'zip-with-dependencies' not fou
05-18
这个错误通常是由于 Gradle 插件版本不兼容导致的。你可以尝试以下步骤进行解决： 1. 检查你的项目中是否有使用 Gradle 插件的版本号，确保其与你使用的 Gradle 版本兼容。 2. 如果你使用的是 Kotlin，还需要确保 Gradle 插件和 Kotlin 插件版本兼容。 3. 如果问题仍然存在，可以尝试将 Gradle 版本更新到最新版本，并升级 Gradle 插件和 Kotlin 插件版本。你也可以尝试清除 Gradle 缓存并重新构建项目。 如果这些步骤仍然无法解决问题，那么你可以在 Gradle 官方文档中查找更多解决方案，或者向 Gradle 社区求助。
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