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RSS订阅转载 学习笔记（1):ROS机器人开发仿真教程-03-ROS文件系统与功能代码包
本课程是关于ROS机器人开发的教程，讲解了ROS开发的基本概念，演示了基础代码的编写，让大家尽快上手。另外，课程还讲解了仿真机器人的模型、观察和控制。目的是用尽量短的时间让大家掌握ROS开发的流程。...
2021-01-23 16:25:54
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因为在SLAM中，使用的是相对坐标系，而且是直角坐标系，所以显然与当 视觉与卫星组合或者惯性导航系统组合时，会出现较大的问题，因
file:///home/li/%E6%A1%8C%E9%9D%A2/project_li/14_gnu/geographiclib_demo.zip
2023-08-16
空空如也
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