「已注销」-CSDN博客

原创高速列车自动驾驶控制--篇1 速度追踪曲线制作

列车自动驾驶ATO 是城市轨道列车控制系统的重要组成。在列车运行过程中，ATO 由已知信息进行优化调整，得到最优控制策略，给出控制力让列车按照最优驾驶曲线运行。目前对于ATO 控制策略的优化，国内外主要采用的方法有粒子群算法PSO，遗传算法GA 和差分进化DE 等智能算法。考虑到列车运行的复杂性，对其运动建模简化为单质点，根据牛顿第二定律得到式中: m 为列车的质量; a 为列车运行加速度; f( v，u)为列车运行时所受牵引力或制动力; g( v) 、w( v，s) 分别为列车运行时所受的基本

2023-04-14 16:13:15 1728 5

原创多质点列车动力学模型

铁路运输是我国最重要的交通运输方式之一，担负着国民经济和社会发展的重要任务。货物运输作为铁路运输的主要组成部分，在运输过程中既要保证行车安全，又要准点和低能耗运行。

2022-04-26 22:10:19 4901 6

原创 S700K道岔故障诊断数据txt及故障诊断算法

针对不依赖先验知识和历史数据的数学模型方法，其优点在于能够快速的进行故障的诊断，并且其诊断精度高。

2022-04-22 09:52:06 3655 21

模糊自适应控制（遗传算法simulink实现的）

模糊控制PID又叫模糊自适应PID，因为三个PID参数能够实时调整。模糊PID控制，即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化，以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。模糊PID控制包括：模糊化确定模糊规则（模糊推力）解模糊（清晰化）例如小车通过传感器采集赛道信息，确定当前距赛道中线的偏差E以及当前偏差和上次偏差的变化ec，根据给定的模糊规则进行模糊推理，最后对模糊参数进行解模糊，输出PID控制参数。

2023-04-14

模糊自适应PID控制（遗传算法 m函数实现的）

模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。这里是使用遗传算法进行参数自动整定

2023-04-14

ZPW-2000 移频信号检测方法

ZPW-2000 型轨道电路被广泛应用于我国既有线及客运专线。在 ZPW-2000 轨道电路区段，车载接收线圈持续感应钢轨上传输的 ZPW-2000 移频信号，车载主机利用感应电压采样值解析得载频、低频信息。依据载频、低频信息，车载设备及司机可获知前方区段空闲和占用情况。为保证基于轨道电路的地-车通信方式的可靠性，ZPW-2000 移频信号检测方法须同时兼顾准确性、实时检测能力以及抗干扰能力。

2022-05-17

铁路列车多质点模型设计

simulink实现部分

2022-04-26

页面提取自－铁科信[2019]21-附件2高速铁路ATO系统总体暂行技术规范

有需求添加微信公众号lieche650或者留言

2022-04-23

铁科信[2019]21-附件3高铁铁路ATO系统车载设备接口暂行技术条件

有需求添加微信公众号lieche650或者留言

2022-04-23

基于FMOPOS算法的城轨列车牵引能耗优化

其中列车计算模块通过通过数值方法对列车的动力学微分方程进行求解，能够计算牵引、巡航、惰性和制动四种工况下的列车运行状态，输出位置、速度和能耗等信息。控制命令模型，能够将根据工况序列和切换点将输出列车在不同的位置对应的控制命令，使列车按预定方式运行。状态评估模型能够接收列车计算模块输出的列车状态信息，根据评估隶属度函数对优化指标进行评价。

2022-04-22

s700k道岔运行数据