神经网络_训练loss不下降原因集合

一，train loss与test loss结果分析

• train loss 不断下降，test loss不断下降，说明网络仍在学习;
• train loss 不断下降，test loss趋于不变，说明网络过拟合;
• train loss 趋于不变，test loss不断下降，说明数据集100%有问题;
• train loss 趋于不变，test loss趋于不变，说明学习遇到瓶颈，需要减小学习率或批量数目;
• train loss 不断上升，test loss不断上升，说明网络结构设计不当，训练超参数设置不当，数据集经过清洗等问题。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/136786657

如何解决神经网络训练时loss不下降的问题
https://blog.ailemon.net/2019/02/26/solution-to-loss-doesnt-drop-in-nn-train/

二，训练过程中的梯度检验

使用相对误差做比较，这是实际工程中需要提到的另外一点，在我们得到数值梯度和解析梯度之后，我们如何去比较两者？第一反应是作差对吧，或者顶多求一个平方。但是用绝对值是不可靠的，假如两个梯度的绝对值都在1.0左右，那么我们可以认为1e-4这样一个差值是非常小的，但是如果两个梯度本身就是1e-4级别的，那这个差值就相当大了。所以我们考虑相对误差：

加max项的原因很简单：整体形式变得简单和对称。再提个小醒，别忘了避开分母中两项都为0的情况。OK，对于相对误差而言：
相对误差>1e-2意味着你的实现肯定是有问题的
1e-2>相对误差>1e-4，你会有点担心
1e-4>相对误差，基本是OK的，但是要注意极端情况(使用tanh或者softmax时候出现kinks)那还是太大
1e-7>相对误差，放心大胆使用
哦，对对，还有一点，随着神经网络层数增多，相对误差是会增大的。这意味着，对于10层的神经网络，其实相对误差也许在1e-2级别就已经是可以正常使用的了。

使用双精度浮点数。如果你使用单精度浮点数计算，那你的实现可能一点问题都没有，但是相对误差却很大。实际工程中出现过，从单精度切到双精度，相对误差立马从1e-2降到1e-8的情况。

三，训练过程中的监控

开始训练之后，我们可以通过监控一些指标来了解训练的状态。我们还记得有一些参数是我们认为敲定的，比如学习率，比如正则化系数。

损失/loss随每轮完整迭代后的变化
下面这幅图表明了不同的学习率下，我们每轮完整迭代(这里的一轮完整迭代指的是所有的样本都被过了一遍，因为随机梯度下降中batch size的大小设定可能不同，因此我们不选每次mini-batch迭代为周期)过后的loss应该呈现的变化状况：

合适的学习率可以保证每轮完整训练之后，loss都减小，且能在一段时间后降到一个较小的程度。太小的学习率下loss减小的速度很慢，如果太激进，设置太高的学习率，开始的loss减小速度非常可观，可是到了某个程度之后就不再下降了，在离最低点一段距离的地方反复，无法下降了。下图是实际训练CIFAR-10的时候，loss的变化情况：

大家可能会注意到上图的曲线有一些上下跳动，不稳定，这和随机梯度下降时候设定的batch size有关系。batch size非常小的情况下，会出现很大程度的不稳定，如果batch size设定大一些，会相对稳定一点。

然后我们需要跟踪一下训练集和验证集上的准确度状况，以判断分类器所处的状态(过拟合程度如何)：

随着时间推进，训练集和验证集上的准确度都会上升，如果训练集上的准确度到达一定程度后，两者之间的差值比较大，那就要注意一下，可能是过拟合现象，如果差值不大，那说明模型状况良好。

https://blog.csdn.net/u011534057/article/details/51452564

四，Keras的BN层能彻底解决过拟合问题吗？

解决方法:

1. 扩大数据集，方法很多不管是加更多的新图还是数据增强；
2. 早停策略，减少epoch，或者提前终止迭代可以有效的控制权值参数的大小，从而降低模型的复杂度；
3. 权值衰减，在神经网络模型中，可使用权值衰减的方法，即每次迭代过程中以某个小因子降低每个权值；
4. 保留验证数据集，对训练成果进行验证； 获取额外数据进行交叉验证； 正则化，即在进行目标函数或代价函数优化时，在目标函数或代价函数；
5. 权值共享，最常见的就是在卷积神经网络中，权值共享的目的旨在减小模型中的参数，同时还能较少计算量，在循环神经网络中也用到了权值共享。
6. 增加噪声，这也是深度学习中的一种避免过拟合的方法，添加噪声的途径有很多，可以在输入数据上添加，增大数据的多样性，可以在权值上添加噪声，这种方法类似于L2正则化。
7. Batch Normalization。BM算法会将每一层的输入值做归一化处理，并且会重构归一化处理之后的数据，确保数据的分布不会发生变化。而且有很多变种，比如Layerr Normalization，在RNN或者Transformer中用的比较多。上面的几种方法都是操作在一个模型上，通过改变模型的复杂度来控制过拟合。 另一种可行的方法是结合多种模型来控制过拟合。
8. Bagging和Boostin，Bagging和Boosting是机器学习中的集成方法，多个模型的组合可以弱化每个模型中的异常点的影响，保留模型之间的通性，弱化单个模型的特性。
9. Dropout，是深度学习中最常用的控制过拟合的方法，主要用在全连接层处。Dropout方法是在一定的概率上（通常设置为0.5，原因是此时随机生成的网络结构最多）隐式的去除网络中的神经元。

https://www.cnblogs.com/jiangxinyang/p/9281107.html

四，总结

• 用一部分的数据测试你梯度计算是否正确，注意提到的注意点。 检查你的初始权重是否合理，在关掉正则化项的系统里，是否可以取得100%的准确度。
• 在训练过程中，对损失函数结果做记录，以及训练集和交叉验证集上的准确度。
• 最常见的权重更新方式是SGD+Momentum，推荐试试RMSProp自适应学习率更新算法。 随着时间推进要用不同的方式去衰减学习率。
• 用交叉验证等去搜索和找到最合适的超参数。 记得也做做模型融合的工作，对结果有帮助。