QT5 串口数据类型转换

最近项目用到串口数据转化，发来的数转换成int型和float型，发现toInt()函数不可用，研究了几天终于解决了这个问题。

requestData=myCom->readAll();//用requestData存储从串口那读取的数据读取第一个串口

    if(requestData.size()==20)//这个是我的数据字节数，初期用于筛选数据

    {

                  twoBytes=requestData.mid(0,4);//取四个字节 四个字节传来int型数据 

                  int j = twoBytes[3] & 0x000000ff;

                  j |= ((twoBytes[2] << 8) & 0x0000ff00);

                  j |= ((twoBytes[1] << 16) & 0x00ff0000);

                  j |= ((twoBytes[0] << 24) & 0xff000000);

                  ui->label4->setText(QString::number(j));

                  twoBytes2=requestData.mid(4,4);

                  int d = twoBytes2[3] & 0x000000ff;

                  d |= ((twoBytes2[2] << 8) & 0x0000ff00);

                  d |= ((twoBytes2[1] << 16) & 0x00ff0000);

                  d |= ((twoBytes2[0] << 24) & 0xff000000);

                  ui->label2->setText(QString::number(d));

                  twoBytes3=requestData.mid(8,4);

                  int m = twoBytes3[3] & 0x000000ff;

                  m |= ((twoBytes3[2] << 8) & 0x0000ff00);

                  m |= ((twoBytes3[1] << 16) & 0x00ff0000);

                  m |= ((twoBytes3[0] << 24) & 0xff000000);

                  ui->label3->setText(QString::number(m));

                  twoBytes4=requestData.mid(12,4);

                  union MyUnion          //这个是用来解决float型数据，下位机float数据很困难，转为发送 unsigned char型,上位机接受了数据，利用联合转为float数据

                  {

                    unsigned char info[4];

                    float f;

                  }FLOAT_DATA;

                  FLOAT_DATA.info[0]=twoBytes4[0];

                  FLOAT_DATA.info[1]=twoBytes4[1];

                  FLOAT_DATA.info[2]=twoBytes4[2];

                  FLOAT_DATA.info[3]=twoBytes4[3];

                  ui->label1->setText(QString::number(FLOAT_DATA.f));

                  twoBytes5=requestData.mid(16,4);

                  union YouUnion

                  {

                    unsigned char info[4];

                    float f;

                  }FLOAT_DATA1;

                  FLOAT_DATA1.info[0]=twoBytes5[0];

                  FLOAT_DATA1.info[1]=twoBytes5[1];

                  FLOAT_DATA1.info[2]=twoBytes5[2];

                  FLOAT_DATA1.info[3]=twoBytes5[3];

                  ui->label5->setText(QString::number(FLOAT_DATA1.f));

    }

    requestData.clear();    //清除缓冲区 这一步是必须的