halcon_1图像形态学

膨胀：对边界点进行扩充，填充空洞，使边界向外部扩张的过程

自我思考：滑动时候，只要结构元素图的一个小灰色能够嵌入到原图中，就在把黑点加在投影位置

腐蚀：消除物体边界，使边界向内部收缩的过程，吧小于结构元素的物体去掉

开运算：先腐蚀后膨胀的过程，作用：去除孤立的小点，毛刺，消除小物体，平滑较大物体边界，同时不改变其面积

闭运算：先膨胀后腐蚀的过程，作用：填充物体内细小的空洞，连接邻近物体，平滑边界，同时不改变其面积。