求图片的旋转角度

            Rectangle rec=new Rectangle ();
            rec.X = 215;
            rec.Width = 40;
            rec.Height = 40;
            rec.Y = 245;
           Mat roi= CvInvoke.Imread("D:\\212.bmp", 0);
           Mat qq = new Mat(roi, rec);

            VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();
            CvInvoke.Threshold(qq, qq, 100, 255, ThresholdType.Binary);
            CvInvoke.FindContours(qq, contours, null, RetrType.Ccomp, ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);
            Mat qq1 = CvInvoke.Imread("D:\\212.bmp",0);
            Size s = new Size();
            s.Height = 500; s.Width = 500;
            Mat qq2 = Mat.Zeros(qq.Rows, qq.Cols, qq.Depth, qq.NumberOfChannels);
        
            CvInvoke.DrawContours(qq2, contours, 1, new MCvScalar(255, 255, 255), 1);
           // CvInvoke.DrawContours(qq2, contours,1,new MCvScalar(255,0,255),1);
           
            Rectangle r= CvInvoke.BoundingRectangle(contours[1]);
            CvInvoke.Rectangle(qq2, r, new MCvScalar(255, 255, 255),1);
            xuanzhuan1(qq2, ref qq2);
         

            imageBox1.Image = qq2;
            RotatedRect c= CvInvoke.MinAreaRect(contours[1]);
            double angle = c.Angle;//旋转角度