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深度学习框架应用
文章平均质量分 72
张飞飞~
吉林大学智能网联中心VCI实验室
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mmdetection3D---(1)
字典dic()字典创建:冒号隔开key:value,逗号隔开几对元素dict = {'Name': 'Zara', 'Age': 7, 'Class': 'First'}print ("dict['Name']: ", dict['Name'])print ("dict['Age']: ", dict['Age'] )#以上实例输出结果:#dict['Name']: Zara#dict['Age']: 7报错输出:dict = {'Name': 'Zara', 'Age':原创 2021-06-04 11:50:07 · 1712 阅读 · 3 评论 -
mmdetection3d(4) config文件解析
mmdection3d 配置文件我们在配置文件中支持了继承和模块化来方便进行各种实验。如果需要检查配置文件,可以通过运行 python tools/misc/print_config.py /PATH/TO/CONFIG 来查看完整的配置。你也可以传入 --options xxx.yyy=zzz 参数来查看更新后的配置。官方原版说明书: https://mmdetection3d.readthedocs.io/en/latest/1_exist_data_model.html配置文件结构在 c原创 2021-11-15 21:39:00 · 1961 阅读 · 0 评论 -
openpcd可视化配置
mayavi安装ModuleNotFoundError: No module named 'vtkOpenGLKitPython’报错先执行:sudo apt-get install mayavi2在重新安装pip install mayavi原创 2021-08-06 18:47:04 · 1319 阅读 · 0 评论 -
mmdetection3d(3)---网络输出
boxes_preds:seed_pointsseed_pointsvote_pointsvote_featuresvote_offsetaggregated_pointsaggregated_featuresobj_scorescenter_offsetcentersizedir_class对于网络检测输出的bbox,具体的打印格式如下限制了score>0.5<class 'list'>[{'boxes_3d': LiDARInstance3DBoxes原创 2021-07-24 01:05:48 · 1175 阅读 · 0 评论 -
mmdetection3d(2)---结果、log可视化
1.结果可视化:安装的mmdetection3d在可视化的时候存在一些问题:(1)需要安装python_open3d_Error: The DISPLAY environment variable is missinghttps://blog.csdn.net/shyjhyp11/article/details/113250325原创 2021-06-22 20:39:50 · 5924 阅读 · 5 评论 -
Openpcd安装过程记录
docker 配置cuda环境:新建立的容器出现python找不到问题:https://www.cnblogs.com/hellojesson/p/10825071.html1.在利用requirement文件安装基础环境的时候,要注意可能pytorch会默认选择安装最新版本的,导致cuda和本机对应不上,所以还是自己上官网选择安装。2.安装spconvIf you use PyTorch 1.1, then make sure you install the spconv v1.0 with (原创 2021-07-24 01:02:29 · 1140 阅读 · 5 评论