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传感器
传感器参数特性、配置方法以及标定方法
张飞飞~
吉林大学智能网联中心VCI实验室
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基于百度apollo酷黑小车激光雷达配置、标定(2)
一、 激光雷达数据采集(基于ros)1)采集数据包将激光雷达配置好,实时扫描后,打开终端:roscore另开一个终端,录制开始时运行rosbag record -O velodyne1 /velodyne_points结束时ctrl+c终止只保存/velodyne_points这个topic的数据(可以用rostopic list -v开看当前可用的topic),保存在当前目录的...原创 2019-10-26 20:37:58 · 1771 阅读 · 0 评论 -
基于百度apollo酷黑小车激光雷达配置、标定(1)——填坑
一、 激光雷达配置1、 利用apollo系统配置按照apollo官方教程进行操作(https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/r3.0.0/docs/specs/D-kit/Auto_Driving–Sensor_integration_cn.md),可能出现的问题记录如下:接口通道在apollo系统和ros系统下,激光雷达的通道口设置不同(apo...原创 2019-10-26 20:14:50 · 2565 阅读 · 0 评论