KITTI全套数据百度云下载连接（免费永久有效）

于 2024-03-11 20:37:54 发布
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分类专栏： 激光雷达感知 文章标签： 深度学习 数据集 KITTI
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这两天突然要找一下kitti数据，想着找一个国内源下载，没想到不好找，还有的要收下载积分，醉了呀。kitti全套放在这里了，大家需要的下载吧，可能需要开个会员才能快一点。
【超级会员V6】通过百度网盘分享的文件：kitti
链接:https://pan.baidu.com/s/1Kr3qoS4pwVsYn03XnxPU8A 
提取码:3p92

张飞飞~
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专栏目录
KITTI数据集最全网盘地址.txt
04-16
Kitti官网已炸，这是已经下载好了的kitti数据集，用于自动驾驶、目标检测、深度学习，为大家提供个方便
kitti数据集百度网盘地址
10-22
已经下载好了的kitti数据集，用于自动驾驶、目标检测、深度学习
kitti raw_data 数据集 2011_09_30_drive系列，百度云链接文档
12-24
kitti raw_data 数据集 2011_09_30_drive系列， 2011_09_30_drive_0072_extract(1).zip 2011_09_30_drive_0034_sync.zip 2011_09_30_drive_0034_extract(1).zip 2011_09_30_drive_0033_sync.zip 2011_09_30_drive_0033_extract.zip 2011_09_30_drive_0027_sync.zip 2011_09_30_drive_0027_extract.zip 2011_09_30_drive_0020_syn
从零开始在kitti数据集上训练yolov5
最新发布
WeiY1的博客
03-05 1828
从零开始在kitti数据集训练yolov5
视觉SLAM数据集（三）：KITTI 数据集
振华OPPO的博客世界
10-24 2081
Kitti数据集很庞大，包含了双目、光流、场景流、深度、里程计、目标、跟踪、马路、语义、原始数据等大类别，每个大类别又包含很多的细分的序列。类别详情官网解释的很清楚。比如我想下载自动驾驶的里程计数据集（灰度图，22GB），直接点击下载链接即可，如果你的下载速度很慢，建议直接找百度网盘链接下载。官网地址：https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php。可以在双目程序中运行数据集得到相机的轨迹和关键帧的轨迹，然后使用评估工具对各项指标进行评估。
KITTI数据集raw_data下载(用chrome浏览器)
tanking66的博客
03-20 4414
官方提供的下载方式是下载下图中的scripts，然后运行文件夹中的脚本，但是国内连接不上。科学上网只能在chrome浏览器上（网上教程很多哈），一个一个的去官网地址下载实在太麻烦了，因此写了一个脚本利用chrome浏览器下载raw_data。脚本如下，前面部分和官方提供的目录一致，主要是后面的部分修改如下所示，这个脚本在ubuntu系统下使用。提醒一下，该代码中的File这里的目录要与chrome浏览器的下载目录一致，可以自行修改。在该目录下打开终端，运行./raw_data_download.sh。
KITTI数据集下载以及转化为rosbag包，kitti2bag使用教程（完整版）
justinyjf的博客
08-29 5005
首先新建KITTI文件夹，在新建的KITTI文件夹新建01文件夹，将下载好的2011_10_03_drive_0042_sync.zip数据集解压到01文件夹下。2.前期准备，文件夹的放置（这里以序列号01，2011_10_03_drive_0042_sync.zip数据集举例说明）路径：/home/yjf/KITTI/01/2011_10_03_drive_0042_sync/2011_10_03。路径：/home/yjf/KITTI/01/2011_10_03_drive_0042_sync。
kitti数据集下载
weixin_56405212的博客
01-01 8958
kitti
KITTI数据集（概念版）
IT菜鸟
08-22 4967
一、参考资料 KITTI 官网 kitti数据集各个榜单介绍 自动驾驶KITTI数据集详解 二、Benchmark基准介绍 Our tasks of interest are: stereo, optical flow, visual odometry, 3D object detection and 3D tracking. 1. Stereo Stereo Evaluation（立体评估） 基于图像的立体视觉和3维重建，从一个图像中恢复结构本质上是模糊的，一般是从不同角度的多张图片来恢复3维结构。 1.
KITTI数据集下载
qq_45861019的博客
06-09 887
链接：https://pan.baidu.com/s/1iTTHjE-8zJIQx9ZzNvlkEw?左侧相机拍摄 彩色 7481张 KITTI格式标签。
C# WPF全套教程视频百度云下载链接.rar
12-12
C# WPF（Windows Presentation Foundation）是微软.NET ...为了获取更多资料和学习资源，您可以从提供的百度云下载链接获取全套教程视频。在学习过程中，不断实践和探索，将有助于您成为一位出色的C# WPF开发者。
data_odometry_gray数据集
04-25
百度网盘共享，KITTI数据集。21.6个g只能百度网盘共享。
免费：Android性能优化视频百度云下载链接.rar
12-19
这个"免费：Android性能优化视频百度云下载链接.rar"的压缩包文件提供了一个学习资源，可能是由一系列视频教程组成，帮助开发者深入理解和掌握Android应用的性能调优技巧。虽然没有直接提供视频内容，但包含的"免费...
Java的23种设计模式百度云下载链接.rar
12-07
Java中的`Serializable`接口可以实现对象的序列化，实现数据备份和恢复。 19. **状态模式**：允许对象在其内部状态改变时改变它的行为，对象看起来好像修改了它的类。Java中Socket的连接状态管理就是状态模式的应用...
KiTTY：KiTTY，Windows的免费telnetssh客户端
02-06
KiTTY是一款专为Windows平台设计的免费开源telnet和SSH客户端，它是PuTTY的分支版本。PuTTY是广受欢迎的远程连接工具，而KiTTY在PuTTY的基础上增加了一些额外的功能和改进，使得它更适合高级用户的需求。下面我们将...
yolov5数据集
m0_64346597的博客
11-12 1979
最后我们将得到的Annotations/下的所有txt文件放入我们之前的dataset/labels中。这里是kitty独有的数据格式，不适用于我们的yolov5网络，所以我们得转换一下。这个时候我们已经将.txt转化为.xml并存放在Annotations下了。首先我们把类别归一一下，因为我们只需要用到三个类（代码中的路径自行修改）接下来我们可以训练了，你们可以先了解怎么训练yolov5的步骤，训练步骤。最后我们再把.xml转化为适合于yolo训练的标签模式。再kiiti中放入我们的数据。
基于MMDetection的atss模型在kitti数据集上进行训练
kybabcde的博客
04-23 1111
首先先对COCO数据集的格式做一个介绍，coco数据集的目录结构如下：cocoimages：一个list，里面每个元素是一个字典，包含file_name,height,width,id等内容annotations：一个list，里面每个元素也是一个字典，包含segmentation, area, iscrowd, image_id, bbox, category_id, id等内容。其中对于目标检测任务有用的字段有id, image_id, category_id, bbox, area。
KITTI数据集无法下载的解决方法
helwens的专栏
06-12 3342
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。 但其实这个数据库挺难下载的，就算翻墙、使用迅雷也无济于事，原因是KITTI整个数据集都放在亚马逊网盘，整个亚马逊网盘下载都几乎有问题。所以不单单是KITTI的问题哦，有可能亚马逊网盘对国内的下载就不太友好。 网上搜集了两个办法：......
KITTI数据集迅雷快速下载
Adam897的博客
08-19 1344
点击下载：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_velodyne.zip。：点击下载：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_image_2.zip。：点击下载：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_label_2.zip。
KITTY数据集介绍
10-09
KITTY数据集是一个用于自动驾驶和计算机视觉研究的常用数据集。它由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究所联合创建，并以"KITTI Vision Benchmark Suite"的形式进行发布。 KITTY数据集包含在城市环境下采集的多模态传感器数据，包括图像、激光雷达点云、GPS/IMU定位数据等。这些数据可用于许多计算机视觉任务，如目标检测、语义分割、立体视觉等。 KITTY数据集的图像数据包含了多个传感器在不同时间步骤下拍摄的图像序列。每个图像序列都提供了相机标定参数，以及用于相机姿态估计和结构重建的辅助信息。 此外，KITTY数据集还提供了激光雷达点云数据，用于进行三维物体检测和跟踪。点云数据表示了周围环境中的物体位置和形状信息，对于场景理解和导航非常有用。 总体而言，KITTY数据集是一个非常有用的资源，可用于评估和比较各种计算机视觉算法在自动驾驶和智能交通等领域的性能。

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