STM32cubeMX+Usart+DMA+IDLE：串口DMA接收不定长度数据

STM32开发记录

最近在用STM32做开发，然后做的过程中遇到了一些问题，在这里记录下来，方便后期查看。

开发基础：

1、硬件：STM32F103RCT6，外接8m晶振
2、软件：KEil V5.27;STM32CubeMX V6.3.0;串口调试工具

开发需求

使用STM32通过串口1+DMA+IDLE（空闲中断）的方式，DMA接收数据并使用串口发送出来。

开发问题及解决办法

问题1：第一次发送给STM32的数据没有收到。

每次开机跑代码，第一次发送给STM32的数据没有收到，第二次的数据又可以，并且收到的数据只能收到最后一个字节的数据。
问题现象如下图：

串口工具打印的界面

错误代码的设置情况：

main()
{

  MX_USART1_UART_Init();
  MX_DMA_Init();  
}

问题1的解决办法：先对DMA初始化在对Uart初始化即可解决。

查看发现是STM32cubeMX生成的代码中，先对USART初始化后才对DMA初始化，导致第一次没有数据，改为先对DMA初始化在对Uart初始化即可解决

正确代码的设置情况：

main()
{

  MX_DMA_Init();    
  MX_USART1_UART_Init();
  
}

修正后结果如下：

问题2：DMA接收的数据不会清掉。

DMA接收的数据在进入中断读出来后不会被清掉（数据不会重头开始写）。
问题现象如下图：

可以看的出来发送的数据都会再上一次的数据上进行追加写，且DMA计数也没有清零。
错误的代码情况：

void USART1_IRQHandler(void)
{
	printf("irq\r\n");
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
	{
		__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE); //清除 IDLE 中断
//		HAL_UART_DMAStop(&huart1);
		printf("str = %s\r\n",Usart1_DMA_buffer);
		printf("strlen = %d\r\n",__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx));
//		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Usart1_DMA_buffer,sizeof(Usart1_DMA_buffer));		
	}
	HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

里面DMA停止和DMA接收是没有打开的。

问题2的解决办法：中断中停止DMA，出中断前开启DMA接收。

通过验证发现，进入中断后如果没有停止DMA，则会存在读数据的过程中有数据进来产生对原来数据的干扰，若停止DMA，并读完数据后又没有打开DMA接收就会导致DMA接收功能失效，所以应该 在串口中断中先停止DMA在读数据，然后再出中断前开启DMA接收。

正确的代码情况：

void USART1_IRQHandler(void)
{
	printf("irq\r\n");
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
	{
		__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE);//清除 IDLE 中断
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);
		printf("str = %s\r\n",Usart1_DMA_buffer);
		printf("strlen = %d\r\n",__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx));
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Usart1_DMA_buffer,sizeof(Usart1_DMA_buffer));		
	}
	HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

对比错误代码就是开放了DMA停止和DMA接收

HAL_UART_DMAStop(&huart1);
···
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Usart1_DMA_buffer,sizeof(Usart1_DMA_buffer));

修正后结果如下：

可以看出来每次在读取数据后都会从DMA的起始位置开始写数据，但是只是会从头开始写，并没有把缓冲区的数据清掉，比如第一次写了123456789，第二次写456，则这时缓冲区的数据就是456456789。，除非每次读完数据后清空接收的buffer（代码中的“Usart1_DMA_buffer”），

正确代码的进一步优化

void USART1_IRQHandler(void)
{
	printf("irq\r\n");
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
	{
		__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE);//清除 IDLE 中断
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);
		printf("str = %s\r\n",Usart1_DMA_buffer);
		printf("strlen = %d\r\n",__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx));
		memset(Usart1_DMA_buffer,0,sizeof(Usart1_DMA_buffer));
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Usart1_DMA_buffer,sizeof(Usart1_DMA_buffer));		
	}
    HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

需注意的点1：串口初始化要使能IDLE中断和打开DMA接收。

在串口初始化后要使能IDLE空闲中断，和打开DMA接收

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
//注意要打开IDLE中断和DMA接收
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Usart1_DMA_buffer,sizeof(Usart1_DMA_buffer));
 	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);   
}

DMA的初始化如下(其实是STM32CubeMX生成的)

void MX_DMA_Init(void)
{
  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel4_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);
  /* DMA1_Channel5_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);
}

好了，目前就只有这些分享了

仅供参考

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