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STM32开发记录
最近在用STM32做开发,然后做的过程中遇到了一些问题,在这里记录下来,方便后期查看。
开发基础:
1、硬件:STM32F103RCT6,外接8m晶振
2、软件:KEil V5.27;STM32CubeMX V6.3.0;串口调试工具
开发需求
使用STM32通过串口1+DMA+IDLE(空闲中断)的方式,DMA接收数据并使用串口发送出来。
开发问题及解决办法
问题1:第一次发送给STM32的数据没有收到。
每次开机跑代码,第一次发送给STM32的数据没有收到,第二次的数据又可以,并且收到的数据只能收到最后一个字节的数据。
问题现象如下图:
串口工具打印的界面
错误代码的设置情况:
main()
{
MX_USART1_UART_Init();
MX_DMA_Init();
}
问题1的解决办法:先对DMA初始化在对Uart初始化即可解决。
查看发现是STM32cubeMX生成的代码中,先对USART初始化后才对DMA初始化,导致第一次没有数据,改为先对DMA初始化在对Uart初始化即可解决
正确代码的设置情况:
main()
{
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
}
修正后结果如下:
问题2:DMA接收的数据不会清掉。
DMA接收的数据在进入中断读出来后不会被清掉(数据不会重头开始写)。
问题现象如下图:
可以看的出来发送的数据都会再上一次的数据上进行追加写,且DMA计数也没有清零。
错误的代码情况:
void USART1_IRQHandler(void)
{
printf("irq\r\n");
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE); //清除 IDLE 中断
// HAL_UART_DMAStop(&huart1);
printf("str = %s\r\n",Usart1_DMA_buffer);
printf("strlen = %d\r\n",__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx));
// HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Usart1_DMA_buffer,sizeof(Usart1_DMA_buffer));
}
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}
里面DMA停止和DMA接收是没有打开的。
问题2的解决办法:中断中停止DMA,出中断前开启DMA接收。
通过验证发现,进入中断后如果没有停止DMA,则会存在读数据的过程中有数据进来产生对原来数据的干扰,若停止DMA,并读完数据后又没有打开DMA接收就会导致DMA接收功能失效,所以应该 在串口中断中先停止DMA在读数据,然后再出中断前开启DMA接收。
正确的代码情况:
void USART1_IRQHandler(void)
{
printf("irq\r\n");
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE);//清除 IDLE 中断
HAL_UART_DMAStop(&huart1);
printf("str = %s\r\n",Usart1_DMA_buffer);
printf("strlen = %d\r\n",__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx));
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Usart1_DMA_buffer,sizeof(Usart1_DMA_buffer));
}
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}
对比错误代码就是开放了DMA停止和DMA接收
HAL_UART_DMAStop(&huart1);
···
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Usart1_DMA_buffer,sizeof(Usart1_DMA_buffer));
修正后结果如下:
可以看出来每次在读取数据后都会从DMA的起始位置开始写数据,但是只是会从头开始写,并没有把缓冲区的数据清掉,比如第一次写了123456789,第二次写456,则这时缓冲区的数据就是456456789。,除非每次读完数据后清空接收的buffer(代码中的“Usart1_DMA_buffer”),
正确代码的进一步优化
void USART1_IRQHandler(void)
{
printf("irq\r\n");
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE);//清除 IDLE 中断
HAL_UART_DMAStop(&huart1);
printf("str = %s\r\n",Usart1_DMA_buffer);
printf("strlen = %d\r\n",__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx));
memset(Usart1_DMA_buffer,0,sizeof(Usart1_DMA_buffer));
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Usart1_DMA_buffer,sizeof(Usart1_DMA_buffer));
}
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}
需注意的点1:串口初始化要使能IDLE中断和打开DMA接收。
在串口初始化后要使能IDLE空闲中断,和打开DMA接收
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
//注意要打开IDLE中断和DMA接收
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Usart1_DMA_buffer,sizeof(Usart1_DMA_buffer));
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
}
DMA的初始化如下(其实是STM32CubeMX生成的)
void MX_DMA_Init(void)
{
/* DMA controller clock enable */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
/* DMA interrupt init */
/* DMA1_Channel4_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);
/* DMA1_Channel5_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);
}
好了,目前就只有这些分享了
仅供参考
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