龙芯LS1C300B核心板设计

硬件设计

ps.本核心板属于本人的研究生毕业设计的一部分。
核心板主要参考龙芯开源的智龙开发板进行设计，设计很简单。由于龙芯的LS1C300B的芯片、SDRAM和Nand-Flash尺寸较大(主要是集成了很多控制器，但是没有DAC…)，因此核心板无法做的非常小，SDRAM采用钰创科技的EM63A165TS-6G（高速数据线需要等长走线），Nand-Flash采用三星的K9F1G08U0E，CPU的资源和相关存储、配置协议信息可以阅读手册。本核心板采用了外置spi-flash启动的方式，spi-flash选用Winbond的W25X40作为存储。
硬件PCB测试没问题后会开源该核心板，采用四层板，大小为51.94mm x 43.02mm（已经不能再缩小了）。
先看原理图：

核心板介绍

该核心板使用3.3V供电，已将所有未使用到的IO均使用1.27mm的排针引出，累计引脚达80个左右，由于正反面都有元器件，所以无法设计成邮票孔结构。
LS1C300B的运行主频最高可达300MHz，可以引导运行Linux操作系统，非常方便第二次开发。
核心板上具有复位按键 x 1、电源指示灯 x 1、系统运行状态指示灯 x 1，需要先借助下载器将Pmon程序烧录进spi-flash芯片中，上电后，可以借助pmon的命令将裸机程序或操作系统的内核和根文件系统相关程序下载到Nand-Flash中，LS1C300B的启动位置是根据Nand控制器的4、5引脚电平状态来判断的，如下图所示。

核心板启动后，Nand-Flash内部是没有程序的，需要借助Pmon（Pmon也可以自己定制重新编译，方法可以查看相关手册）的命令将程序通过指定串口或FTP网络的方式传输进去，pmon的配置和烧录命令可以参考下面这张图片（FTP网络下载）：

通过串口烧录的流程（速度较慢，不适合下载linux内核和根文件系统）：
1、使用SecureCRT软件，执行mingl命令：ymodem base=0x81800000
2、通过软件自带的传输-发送ymodem功能，选择需要下载的文件进行发送
3、目前数据只是发送到了SDRAM中，需要借助命令将内存中的数据拷贝到Nand-Flash中，执行命令：mtd_erase /dev/mtd0 先擦除Nand-Flash，然后执行拷贝：devcp /dev/ram/ymodem /dev/mtd0
4、这个过程很快，拷贝完后就完成了，最后执行重启命令：reboot
下载linux系统后，启动全部输出如下图所示：

软件设计

龙芯应用程序的开发主要采用VSCode来开发，当然也可以使用龙芯自己的IDE进行开发，但是下载和调试需要EJTAG工具进行，所以本文就职采用VSCode快速编辑，借助mips-linux-gnu-gcc编译器进行编译调试，借助Pmon命令进行下载应用程序。
工程目录结构：

#include "stdio.h"
#include <string.h>
#include <math.h>

#include "../lib/ls1c_public.h"
#include "../lib/ls1c_irq.h"
#include "../lib/ls1c_gpio.h"
#include "../lib/ls1c_delay.h"
#include "../lib/ls1c_mipsregs.h"
#include "../lib/ls1c_uart.h"
#include "../lib/ls1c_sys_tick.h"
#include "../lib/ls1c_clock.h"

#include "../app/led.h"
#include "../app/key.h"
#include "../app/led_pwm.h"
#include "../app/usart.h"
#include "../app/timer.h"
#include "../app/SIO.h"

// 硬浮点初始化
void fpu_init(void)
{
    unsigned int c0_status = 0;
    unsigned int c1_status = 0;
    // 使能协处理器1--FPU
    c0_status = read_c0_status();
    c0_status |= (ST0_CU1 | ST0_FR);
    write_c0_status(c0_status);
    // 配置FPU
    c1_status = read_c1_status();
    c1_status |= (FPU_CSR_FS | FPU_CSR_FO | FPU_CSR_FN);    // set FS, FO, FN
    c1_status &= ~(FPU_CSR_ALL_E);                          // disable exception
    c1_status = (c1_status & (~FPU_CSR_RM)) | FPU_CSR_RN;   // set RN
    write_c1_status(c1_status);
    return ;
}

void bsp_init(void)
{
    // 初始化调试串口
    uart2_init();
    // 初始化通信串口
    uart1_init();
    // 硬浮点初始化
    fpu_init();
    // 初始化异常
    exception_init();
    // 显示时钟信息
    clk_print_all();
    // 滴答定时器初始化
    sys_tick_init(100);
    // LED初始化
    LED_Init();
    // 按键初始化
    Key_Init();
    // LED_PWM初始化
    LED_PWM_Init();
    // 定时器初始化
    Timer_Init();
    //安全输入输出初始化
    SIO_Init();
    return ;
}

int main(void)
{
    bsp_init();
    u2_printf("\r\n*******************Working***********************\r\n");
    while (1)
    {
        u2_printf("system_tick = %d\r\n",system_tick);
        delay_ms(500);
    }
}

编译成功后，会生成二进制文件OpenLoongsonLib1c

PS E:\Program\C\Tasks\LS1C300\OpenLoongsonLib1c> make      
mips-linux-gnu-gcc -g -O2 -Wall -fno-pic -N -o OpenLoongsonLib1c lib/start.S lib/ls1c_cache.c lib/ls1c_can.c lib/ls1c_clock.c lib/ls1c_delay.c lib/ls1c_gpio.c lib/ls1c_i2c.c lib/ls1c_irq.c lib/ls1c_pin.c lib/ls1c_public.c lib/ls1c_pwm.c lib/ls1c_simulate_i2c.c lib/ls1c_spi.c lib/ls1c_sys_tick.c lib/ls1c_timer.c lib/ls1c_uart.c app/key.c app/led.c app/led_pwm.c app/main.c app/SIO.c app/synchronized_operation.c app/timer.c app/usart.c app/Watch_Dog.c libc/atob.c libc/ctype.c libc/ffs.c libc/fls.c libc/memcpy.c libc/modf.c libc/printf.c libc/scanf.c libc/sprintf.c libc/str_fmt.c libc/strcat.c libc/strchr.c libc/strcmp.c libc/strcpy.c libc/strcspn.c libc/strichr.c libc/strlen.c libc/strncpy.c libc/strstr.c libc/strtoupp.c libc/toupper.c libc/vsprintf.c libm/e_pow.c libm/e_sqrt.c libm/s_copysign.c libm/s_fabs.c libm/s_scalbn.c  -mno-abicalls -fno-pic -g -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-uninitialized -Wno-format -Wno-main -O2 -G 0 -mips2 -fno-builtin -nostdinc -Iinclude -Ilib -Iexample -Iapp -static -nostartfiles -e main -Wl,-m -Wl,elf32ltsmip -T ld.script
Compile the complete.

编译完成后，就可以通过串口将该二进制文件下载到CPU内部，上电后跳过pmon，可以直接运行编写好的应用程序。