ubuntu1８.04安装Pangolin

《视觉Slam十四讲》ch5_3D视觉中需要导入

#include <pangolin/pangolin.h>

 

1、下载安装包：

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

2、安装依赖(Required Dependencies):
C++11(编译器要有对这个特性的支持)
　　安装依赖Glew:

sudo apt-get install libglew-dev

　　安装Cmake:

sudo apt-get install cmake (一般这个都会有，有的话就不用安装了)

(建议的依赖)Recommended Dependencies：
　　安装Python2/Python3(for drop-down interactive console):

sudo apt-get install libpython2.7-dev

如果还有其他的需求，可以参考REANDEME.txt文档中对应依赖的安装。
3、编译安装Pangolin:

cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make（或者用cmake --build .）
sudo make install (.h默认安装到了/usr/local/include）