Arduino案例实操 -- Arduino SD卡读写（Mega2560）

写这篇博客的主要原因是踩坑了，而且还是官方的坑，网上能找到的有营养的资源少， 在这记录顺便分享一下。（Mega2560 以下简称 2560）

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SD卡官方例程库

用过Arduino的人都基本知道Arduino IDE有针对SD卡文件操作的相关的库，即SD库，默认已经安装在IDE中，可以在示例中打开SD库的demo

SD库ReadWrite示例代码如下，这看起来好像也没什么毛病，通过SPI总线对SD卡进行操作

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

File myFile;

void setup() {
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }


  Serial.print("Initializing SD card...");

  if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("initialization failed!");
    while (1);
  }
  Serial.println("initialization done.");

  // open the file. note that only one file can be open at a time,
  // so you have to close this one before opening another.
  myFile = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);

  // if the file opened okay, write to it:
  if (myFile) {
    Serial.print("Writing to test.txt...");
    myFile.println("testing 1, 2, 3.");
    // close the file:
    myFile.close();
    Serial.println("done.");
  } else {
    // if the file didn't open, print an error:
    Serial.println("error opening test.txt");
  }

  // re-open the file for reading:
  myFile = SD.open("test.txt");
  if (myFile) {
    Serial.println("test.txt:");

    // read from the file until there's nothing else in it:
    while (myFile.available()) {
      Serial.write(myFile.read());
    }
    // close the file:
    myFile.close();
  } else {
    // if the file didn't open, print an error:
    Serial.println("error opening test.txt");
  }
}

void loop() {
  // nothing happens after setup
}

但是上传到2560就是一直串口打印 Initializing SD card...initialization failed! 复位几次也是一样的串口打印

于是乎我注意到了最上面的例程介绍

/*
  SD card read/write

  This example shows how to read and write data to and from an SD card file
  The circuit:
   SD card attached to SPI bus as follows:
 ** MOSI - pin 11
 ** MISO - pin 12
 ** CLK - pin 13
 ** CS - pin 4 (for MKRZero SD: SDCARD_SS_PIN)

  created   Nov 2010
  by David A. Mellis
  modified 9 Apr 2012
  by Tom Igoe

  This example code is in the public domain.

*/

其中标明了示例的SPI引脚为 MOSI - pin 11，MISO - pin 12，CLK - pin 13，CS - pin 4 ，其中片选脚CS备注是连接SD卡片选脚，注释的SPI引脚明显是UNO的SPI，然后接了UNO，确实，对SD卡的读写成功

示例中没有对SPI引脚做定义的地方，只有开头注释说明了连接的SPI对应引脚，所以我找到库函数定义去了，将SPI库和SD库看了个遍，依旧没能找到引脚定义的地方，奇了怪了这是！！

强行在2560上进行示例测试

• 第一种方法 - 无视注释，直接用2560的SPI引脚对SD卡进行读写操作，2560 对应SPI引脚如下

#define PIN_SPI_SS    (53)
#define PIN_SPI_MOSI  (51)
#define PIN_SPI_MISO  (50)
#define PIN_SPI_SCK   (52)

程序运行得到的结果是 Initializing SD card...initialization failed! ！！！

• 第二种方法 - 2560按照注释上的SPI引脚去连接

MOSI - pin 11
MISO - pin 12
CLK  - pin 13
CS   - pin 4 (for MKRZero SD: SDCARD_SS_PIN)

结果同样的 Initializing SD card...initialization failed! ！！！

。。。。。。

正确解决方法

所幸的是博主在某些相似问题的评论中搜刮到别人的解决经验，简直不要太简单 -_-
只需要将SD库demo中的UNO片选引脚改为2560的片选引脚（Setup函数中的SD卡检测函数中）

//UNO的SPI片选引脚为Pin 4
if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("initialization failed!");
    while (1);
}

改为

//Mega 2560的SPI片选引脚为Pin 53
if (!SD.begin(53)) {
    Serial.println("initialization failed!");
    while (1);
}

SPI引脚不需要在代码中声明引脚，因为默认是用每块Arduino控制板的硬件SPI，所以硬件接线上也是连的2560硬件SPI引脚

#define PIN_SPI_SS    (53)
#define PIN_SPI_MOSI  (51)
#define PIN_SPI_MISO  (50)
#define PIN_SPI_SCK   (52)

SD库demo串口打印，瞬间有种春暖花开的感觉 ~ 。~

总结

1. 使用2560读写SD卡只需连接硬件SPI引脚，修改demo中 SD.begin(CS_Pin) 的片选引脚即可正常运行demo，如要使用到其他SD卡操作函数例如SD卡内容擦除等请自行阅读SD库函数
2. 根据2560的SD库调试经验可知，在同样拥有硬件SPI引脚的Arduino控制板上，只需要正确连接其引脚跟修改程序中的片选引脚，同样适用于其他的Arduino控制板，简而言之，博文中的方法不止局限于UNO和2560
3. 或许该方法同样使用于Arduino Core for ESP8266中ESP8266对SD卡的读写等操作了，这属于题外话了，博主尚未去尝试，但你们有兴趣的就do it ！