基于ROS履带车从零开始制作
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假设你仅有一点嵌入式编程基础,如何从零开始制作一个ROS小车?制作不是目的,目的是了解学习掌握整个过程中涉及的知识点, 构建自己的知识体系,运用到实际应用中。并不需要所有的知识点都精通,遇到问题,大概知道运用什么方法(知识点)能解决,然后再深究以解决实际问题。
取经的孙猴儿
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于ROS 履带车从零开始制做(2):科普人工智能,无人驾驶
历史推荐电影:《模仿游戏》 --讲的是图灵机的诞生第一次低谷1974 - 1980: 计算机的运算能力 计算复杂性和指数爆炸 常识与推理 (训练数据集) 。证明定理和解决几何问题对计算机而言相对容易,而一些看似简单的任务,如人脸识别或穿过屋子,实现起来却极端困难。这也是70年代中期机器视觉和机器人方面进展缓慢的原因 第二次AI低谷:1987 - 1993:专家系统维护费用居高不下。它们难以升级,难以使用,脆弱(当输入异常时会出现莫名其.原创 2021-11-16 19:08:07 · 6769 阅读 · 8 评论 -
基于ROS 履带车从零开始制做(1)-序
背景毕业近5年,从大二开始接触嵌入式(单片机),接触过不同行业,也陆陆续续做过很多项目,随着时间的推移,对嵌入式行业的认知也越来越深刻。简述一下我的工作经历。在第一份工作,做的产品是AGV(自动导引小车),主要是在汽车长通过磁条自动循迹,RFID路标,无线(wifi)上位机调度的拉货小车。 使用的ST 的单片机控制 ,主要的技术点就是 运动控制(PID),通讯协议,逻辑控制。做的最多的事就是逻辑控制,即将货物沿着轨道运送到指定的地点。其实这个专题的产生很大程度是受 第一份工作的影响,AGV确实是个很有.原创 2021-10-15 15:12:07 · 3994 阅读 · 1 评论