本地时间 : 计算机显示的时间
本地时间 = UTC 时间 + 时区 (北京时间是东八区,也就是 +8小时)
unix 时间戳 : UTC时间都是从(1970年01月01日 0:00:00)开始计算秒数的 , 这个秒数就是unix时间戳)
gps时间戳 : gps始于 1980年1月6日 , 时间连续增加不跳秒
unix_timestamp = gps_timestamp + 315964800 - LEAPSEC
其中315964800 为两个时间起始相差的固定秒数
LEAPSEC :闰秒