STM32f10x学习----通用GPIO 后附具体操作及使用过程中遇到的问题

学习某一个东西，我们首先要了解这个东西的定义是什么，用来干什么的，怎么用，用的过程中有什么注意事项，这些都OK了，那么我们就算是基本掌握他了。

0. 前言

​ GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型输入/输出端口的简称，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。

​ GPIO口一是个比较重要的概念，用户可以通过GPIO口和硬件进行数据交互(如UART)，控制硬件工作(如LED、蜂鸣器等),读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。GPIO口的使用非常广泛。

1.GPIO（通用输入\输出口）

1.1GPIO功能概述

每个GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。下面借用别的博客的图来讲解。

首先来看一下他的结构图

从图上可以看出GPIO有4种输入模式，4种输出模式。

─ 输入浮空

此时GPIO不接上下拉电阻，CPU检测到的电平高低就是外围设备的电平情况

─输入上拉

​ 接上拉电阻，外围设备在没有输入的情况下，CPU接到的仍然是高电平，上拉输入的目的是为了将不稳定的电平嵌套在一个较高的电压上。一般用在外围设备默认设置是高电平的情况

─ 输入下拉

接下拉电阻，外围设备在没有输入的情况下，CPU接到的仍然是低电平，下拉输入的目的是为了将不稳定的电平嵌套在一个较低的电压上。一般用在外围设备默认设置是低电平的情况

─ 模拟输入

用在ADC转换上，通过参考电压的设置，让IO引脚输入不同的电压这时仍然是高低电平的跳转，但可以获取一个区间内的电压具体数值

─ 开漏输出

不主动输出电平，当写入0时，打开N-mos管，外设接到的是低电平；当写入1时，P-mos管不会被激活。一般情况下，当使用开漏输出的时候，会接上拉电阻，这时，外围设备接到的高电平实际是上拉电阻给的

─ 推挽式输出

主动输出高低电平，当写入0时，打开N-mos管，外设接到的是低电平；当写入1时，打开P-MOS管，外设接到的是高电平

─ 推挽式复用功能

这个功能和推挽输出很相似，只是主动输出的对象从CPU变成了片上外设，其余的逻辑功能都和推挽输出是一样的

─ 开漏复用功能

这个功能和开漏输出很相似，只是主动输出的对象从CPU变成了片上外设，其余的逻辑功能都和开漏输出是一样的

作为复用输出的时候，这时GPIO端口不在作为通用IO端口（输出或检测高低电平）来使用，而是作为其他的模块（定时器TIM，串口USART等）来使用，具体的使用要看数据手册

注意：

对于复用的输入功能，端口必须配置成输入模式(浮空、上拉或下拉)且输入引脚必须由外部驱动

对于复用输出功能，端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。

对于双向复用功能，端口位必须配置复用功能输出模式(推挽或开漏)。这时，输入驱动器被配置成浮空输入模式

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按16位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。

GPIO可以用作单独位的设置或清除、用作外部中断\唤醒线、复用功能、软件重映射功能等。

2 使用示例

1 基础配置

GPIO是用户与硬件交互的桥梁，在STM32中使用其他的外设资源也要首先配置GPIO口，下面用官方提供的固件库进行GPIO口的配置。

void GPIO_init(void)
{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        /*初始化GPIOA组时钟*/
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
		GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
  	 	/* Configure USART1  Rx (PB.7) */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        /* Configure USART1  Tx (PB.06) */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

对IO口进行操作

GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 
GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
例：
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6); //置1
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);//置0

配置外部中断线

GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
例：
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6)

读取IO状态

uint16_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读取输入状态
uint16_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读取输出状态
例：
    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6);
    GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6);

将IO口映射为外设功能

GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)
例：
     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1,ENABLE);

3 问题总结

1.外设的使用最好先初始化引脚，未初始化引脚就使用外设资源，可能会导致无法预料的问题

2.ODR可以改变引脚的高低电平，BSRR也能改变引脚的高低电平，BRR只能改变引脚为低电平。

但是用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候，没有被中断打断的风险，ODR改变管脚状态的时候有被打断的风险，BSRR和BRR更能保证原子性操作。

好先初始化引脚，未初始化引脚就使用外设资源，可能会导致无法预料的问题

2.ODR可以改变引脚的高低电平，BSRR也能改变引脚的高低电平，BRR只能改变引脚为低电平。

但是用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候，没有被中断打断的风险，ODR改变管脚状态的时候有被打断的风险，BSRR和BRR更能保证原子性操作。