Arm_Linux 学习之路：第一天

今天是2022年5月19日，我开始学习Linux。

最开始学习的动力是什么呢，是因为想换工作了，因为我是做STM32编程的，现在好多都是需要Linux的，具体Linux是什么呢？只是听说过和windows类似，什么二叉树的方式编译的等等吧。感觉挺神秘的，具体咋样也不太清楚。

下面说一下我学习了一上午的一个感觉吧。

首先Arm_Linux 其实是ARM内核的，一般用的是A7的内核，因为A7有MMU的原因吧，所以才能运行起来Linux。

windows运行的前提是有一个BIOS,然后根据BIOS的配置，进入到系统，和windows一样，如果Linux想要运行起来，其实是需要BootLoader，BootLoader的作用和BIOS一样，就行选择启动方式和启动地址。

找到了启动方式和启动地址，下面就是通过汇编来进行一个跳转，其实如果大家学过STM32的话应该能看到，这个跳转其实就是startup.s这个文件内的部分，

                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

这样就可以实现由汇编到C的编程方式了。

编写出来的文件，再通过make 工具来进行编译，连接，最后生成bin文件，烧写到存储器内，这样就可以运行一个裸机程序了。

虽然Linux部分还没看到，但是感觉就和freertos类似，跳转到main函数以后，开始由freertos接管中断，然后进行多任务的运行。感觉Linux应该也是类似的，也是跳转过去后，由Linux接管所有寄存器和中断，这样就实现了Linux的一个编程。

继续编辑一下，在下午的学习过程中，了解到Linux的应用程序是建立在驱动框架之下的，也就是说一般情况下Linux不会直接调用硬件上的IO口，Linux会有一个类似于STM32库函数的方式，来进行操作，就是大家所谓的驱动开发方式，驱动开发就是把硬件接口封装成Linux框架下的标准接口，方便程序调用。

应用开发就是在完善了驱动库以后，直接调用驱动库，从而进行APP的开发，因为Linux是一个功能很强大的操作系统，要比freertos这样轻量级的操作系统强大的多，所以就有很多的APP可以进行操作。