单片机的几个周期的理解

时钟周期：

时钟周期也叫振荡周期或晶振周期，即晶振的单位时间发出的脉冲数，一般有外部的振晶产生，比如12MHZ=12×10的6次方，即每秒发出12000000个脉冲信号，那么发出一个脉冲的时间就是时钟周期，也就是1/12微秒。通常也叫做系统时钟周期。是计算机中最基本的、最小的时间单位。

状态周期：

在8051单片机中把一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示)，二个节拍定义为一个状态周期(用S表示)。

机器周期：

在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段，每一阶段完成一项工作。例如，取指令、存储器读、存储器写等，这每一项工作称为一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下，一个机器周期由若干个S周期(状态周期)组成。8051系列单片机的一个机器周期同6个S周期(状态周期)组成。前面已说过一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示)，二个节拍定义为一个状态周期(用S表示)，8051单片机的机器周期由6个状态周期组成，也就是说一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。

在标准的51单片机中，一般情况下，一个机器周期等于12个时钟周期，也就是机器周期=12*时钟周期，(上面讲到的原因)如果是12MHZ，那么机器周期=1微秒。单片机工作时，是一条一条地从RoM中取指令，然后一步一步地执行。单片机访问一次存储器的时间，称之为一个机器周期，这是一个时间基准。

机器周期不仅对于指令执行有着重要的意义，而且机器周期也是单片机定时器和计数器的时间基准。例如一个单片机选择了12MHZ晶振，那么当定时器的数值加1时，实际经过的时间就是1us，这就是单片机的定时原理。

但是在8051F310中，CIP-51 微控制器内核采用流水线结构，与标准的 8051 结构相比指令执行速度有很大的提高。在一个标准的 8051 中，除 MUL和 DIV以外所有指令都需要 12 或 24 个系统时钟周期，最大系统时钟频率为 12-24MHz。而对于 CIP-51 内核，70%的指令的执行时间为 1或2个系统时钟周期，只有 4 条指令的执行时间大于 4 个系统时钟周期。所以在计算定时器的值时要注意这里的变化。

指令周期：

指令周期是执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。指令不同，所需的机器周期数也不同。对于一些简单的的单字节指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，立即译码执行，不再需要其它的机器周期。对于一些比较复杂的指令，例如转移指令、乘法指令，则需要两个或者两个以上的机器周期。

 

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一：单片机的定时器的计数速率

标准51单片机是12T的，就是说12个时钟周期（晶振周期，例如12M的，周期是1/12M，单位秒），机器做一个指令周期，刚好就是1/12M*12=1uS，常见指令例如_nop_就是一个周期，刚好1uS，其他的大多多于一个周期，乘除法更多。所以如果计算指令时间可以这样算。

而现在51核的单片机工艺质量上去后，频率大大提高，增强型51有6T的，如果接12M的话，一个nop就只需要0.51uS，如果是STC的部分单片机1T的话，那只需要1/12uS。

单片机的晶振不是随便选，要看技术手册，看最高频率，看支持类型等等。一般12M，接串口的话11.0592M。如果是PIC，很多4M，8M。

不是越高越好，对很多不需要大量处理，只是控制的情况，为了增加可靠性，降低编程难度，降低功耗，往往可选用低频的，例如实时时钟的32768晶振。

故  计算nT单片机的指令周期公式为：  T   =   1/晶振周期*n

例如： 使用12M晶振的1T单片机的指令周期为：  T = 1 / 12 * 1 = 1 / 12 us

 

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二：1T和12T单片机的编程所需要注意的

定1T单片机的计时器是兼容传统12T单片机的。也就是说只是执行一般的指令会快12倍，但是它的定时器却是先进行12分频，再计时的，与原来的一样。只是用软件延时的话，就要改。

 

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三： 指令周期，时钟周期，机器周期这三者之间有什么联系

（1）1T、6T、12T这个原本叫机械周期，现在更多人称为 指令周期；以前标准51单片机，是12T模式的。后来大量单片机厂家的介入，开始对单片机进行提速，于是就出现了 6T、1T模式的单片机。

（2）时钟周期：是指振荡源的周期，如 外部晶振 10MHz（假设有），那么它的时钟周期就是 1/10MHz=0.1us；

（3）机械周期：单片机执行一单位指令所需要的 时钟周期 个数，如 1T，就表示，需要 1个时钟周期；12T 即为 12个时钟周期。这些都只是 一单位指令的时间（如自增、自减 等），多单位指令时间进行倍乘（如赋值语句需要2个机械周期，即乘以2倍）

（4）指令周期：早期更多的是用来描述 某条指令执行 需要多少个机械周期，（如自增、自减为 1个机械周期，赋值 2个机械周期，判断 4个机械周期）。随着C语言的大量普 及，现在，更多的人用它来代替 机械周期 这个名词。