STM32CUBEMX 定时器的 Parameter Settings 具体参数配置解释

STM32CUBEMX 定时器的 Parameter Settings 具体参数配置解释：

其中，定时器1的时钟频率Tclk=72MHZ

• Counter setting（★）

Prescaler（时钟预分频数）：72-1 （定时器的计数频率=Tclk/(psc+1) =(72MHZ)/(72-1+1)=1MHz，每秒计数1000000次）
Counter Mode（计数模式）：Up（向上计数模式）
Counter Period（自动重装载值）：100-1 （计数范围：0-99，溢出重新开始，可产生溢出中断。发生中断的时间=(psc+1)(period+1)/Tclk=(72-1+1)(100-1+1)/(72MHZ) =100us）
Internal Clock Division(CKD)（时钟分频因子）：No Division（不分频）
auto-reload preload（自动重装载）：Enable（使能）

• TRGO Output (TRGO) Parameters

TRGO：在定时器的定时时间到达的时候输出一个信号(如：定时器更新产生TRGO信号来触发ADC的同步转换)
https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/95333042

Master/Slave Mode(MSM bit)：Disable(Trigger input effect not delayed)
Trigger Event Selection：Output Compare (OC1REF)

• Break And Dead Time management-BRK Configuration

BRK State：Disable
BRK Polarity：High

• Break And Dead Time management - Output Configuration

Automatic Output State：Disable
Off State Selection for Run Mode (OSSR)：Disable
Off State Selection for Idle Mode (OSSI)：Disable
Lock Configuration：Off

• PWM Generation Channel 1（★）

Mode（定时模式）：PWM mode 1 设置定时器计数器与比较值相等时输出引脚的状态， 详细点击这里
Pulse（计数比较值）：0 这里建议设置为0，在中断中改变比较寄存器的值
Output compare preload（输出比较预加载）：Enable（使能） 作用和auto-reload preload 类似
Fast Mode（脉冲快速模式）：Disable（不使能）
CH Polarity（输出极性）：Low（低电平为有效电平）当定时器计数值小于 CCR1_Val 时，输出低电平
CH Idle State：Reset 该通道PWM不输出时的状态，与刹车配置有关。