HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()是什么？

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() 是一个回调函数，它是由 STM32 的 HAL（Hardware Abstraction Layer）库提供的，用于处理定时器的定时周期性中断事件。

当定时器的计数器达到设定的周期值（Period）并发生溢出时，就会触发定时器的定时周期性中断。当这个中断被触发时，HAL 库会自动调用 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() 函数，你可以在这个函数中编写你想要在定时器周期到达时执行的代码。

中断处理函数（也称为中断服务函数或 ISR）则是在特定事件（比如定时器溢出、外部信号触发等）发生时由硬件自动调用的函数。中断处理函数通常是在底层编写的，用于响应硬件中断并执行一些必要的操作。你可以自己编写中断处理函数，但在使用 HAL 库时，它会帮助你生成一些默认的中断处理函数。

区别在于：

• 触发条件：HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() 在定时器周期性中断事件发生时被调用，而中断处理函数在硬件中断事件发生时被调用。
• 编写位置：你需要自己编写 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() 函数的内容，而中断处理函数可以是由 HAL 库生成的默认函数，或者你自己编写的底层中断处理函数。
• 用途：HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() 通常用于周期性任务，而中断处理函数通常用于响应硬件事件，比如外部触发或定时器溢出。

综合来说，HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() 更适合处理周期性任务，而中断处理函数更适合处理硬件事件的响应。