boot loader制作【STM32】

开发环境

        KEIL5

板载环境

        stm32f103c8

一、bootloader初始化

        1、定时器初始化

                作用：定时自动跳转至应用，一般设置为1~2秒

        2、通讯方式初始化

                CAN、UART等

        3、板载初始化（重要）

                （1）确定应用跳转地址

                        跳转地址即应用储存起始地址，在应用中设置启动偏移地址与该地址一致

                （2）确定应用存储空间大小

                       1）存储空间大小不可以超过芯片FLASH大小

                        2）存储空间大小应设置为整数，该“整数”理解为扇区大小*扇区数量

                               中、小容量单片机一个扇区1KB  （存储空间小于256K）

                                大容量单片机一个扇区2KB        （存储空间大于等于256K）

                        3）存储空间大小应该去除bootloader所占用空间

                #define APP_ADDR                        0x8002000
                #define FLASH_SECTOR_SIZE        1024
                #define APP_FLASH_SECTORS        50
                #define APP_SIZE_MAX     (APP_FLASH_SECTORS*FLASH_SECTOR_SIZE)   

                注：stm32f103c8 FLASH 大小64K，bootloader占用8K，预留8K用于存储软件参数，                            剩余50K用于存放固件

         4、跳转函数

typedef  void (*pFunction)(void);

//Addr 传参即为上述定义的APP_ADDR                        
void iap_load_app(uint32_t Addr)
{
  static pFunction Jump_To_Application;
  __IO uint32_t JumpAddress;     
//    __enable_irq();
  /* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */
  if (((*(__IO uint32_t*)Addr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
  { 
    /* Jump to user application */
    JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (Addr + 4);
    Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
    //__set_PRIMASK(1);//关闭所有中断
    /* Initialize user application's Stack Pointer */
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*)Addr);
    Jump_To_Application();
  }
}

         bootloader在进入app之前使用__set_PRIMASK(1);函数关闭了中断，在app中需要将中断打开__set_PRIMASK(0);因为我的bootloader中并未使用任何中断，因此将该函数屏蔽。

        bootloader在进入跳转函数之前，应该注销硬件初始化。

        5、定义固件升级协议

                此协议内容根据需要自定义，不再赘述，但应包含如下协议内容：

                （1）握手

                        告知上位机，板载进入bootloader，可以开始应用升级

                （2）FLASH擦除

                        擦除应用存储空间所有内容

                （3）固件升级

                        将应用写入指FLASH地址

                （4）程序校验

                        告知上位机。应用升级失败