stm32 bootloader实现问题总结

技术原理

MCU启动后，从8000000H开始运行代码，此处是boot loader程序。

应用程序编译到8010000H位置，boot loader启动后，跳转到8010000H运行。

在进行OTA的时候，需要将IDE生成的hex文件转换为bin文件，使用工具转换即可：

fromelf.exe --bin .\app.axf --output .\app.bin

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bootloader中的跳转

从应用程序开头读取栈顶，程序入口地址。

#define APP_BASE 0x8010000
void (*app)(void) ;

// 获取应用程序栈顶和入口地址
stack_addr = *(__IO uint32_t *) APP_BASE;
application_addr = *(__IO uint32_t *)( APP_BASE +4);

// 设置MP，运行app
app =(void(*)(void))application_addr;
__set_MSP( *(__IO uint32_t *) APP_BASE);
app();

app测试程序

app的测试程序，由STM32CubeMx生成，主要初始化打开led指示灯，循环间隔500ms发送串口数据。

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    HAL_Delay(500);
    while((USART1->ISR & 0X40) == 0);
    USART1->TDR = 0x55;
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

设置编译地址到8010000H，size变为1000H

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遇到的问题

现象：

boot loader运行后，可以跳转到应用程序，可以打开led，串口没有发送数据。

查找原因：

用flash烧录工具，将app烧录到8010000H地址，在boot loader项目中在线调试，app启动后，可以看到Disassembly窗口中出现了app的汇编代码，单步调试发现CPU只在附近这几句跑：

用工具将app生成asm文件：

fromelf.exe --text -c -o .\app.asm .\app.axf

 查找汇编文件中对于地址的代码

 可以发现CPU一直停留在HAL_Delay方法中。

验证HAL_Delay的问题，将应用代码改为：

  while (1)
  {
	while((USART1->ISR & 0X40) == 0);
    USART1->TDR = 0x55;
  }

app启动后，串口可以收到数据。

总结：

跳转到APP后，Systick没有正常工作。

解决方案：

查看app的初始化代码，SysTick部分是CubeMx生成的，编译到8000000H地址可以正常运行，所以代码没问题；而SysTick没有变化，可能是中断未执行

void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_IncTick();
}

检查中断向量表是否有问题，在system_stm32xxx.c文件中，有如下代码

#define VECT_TAB_BASE_ADDRESS   FLASH_BASE      /*!< Vector Table base address field.
                                                     This value must be a multiple of 0x200. */
#define VECT_TAB_OFFSET         0x00000000U     /*!< Vector Table base offset field.
                                                     This value must be a multiple of 0x200. */
...
void SystemInit(void)
{
  /* Configure the Vector Table location -------------------------------------*/
#if defined(USER_VECT_TAB_ADDRESS)
  SCB->VTOR = VECT_TAB_BASE_ADDRESS | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation */
#endif /* USER_VECT_TAB_ADDRESS */
}

中断向量默认在8000000H位置，当中断向量发生变化后，应该在初始化的时候修改中断向量地址，所以将上述代码修改为

#define VECT_TAB_BASE_ADDRESS   FLASH_BASE      /*!< Vector Table base address field.
                                                     This value must be a multiple of 0x200. */
#define VECT_TAB_OFFSET         0x00010000U     /*!< Vector Table base offset field.
                                                     This value must be a multiple of 0x200. */
...
void SystemInit(void)
{
  /* Configure the Vector Table location -------------------------------------*/
#if defined(USER_VECT_TAB_ADDRESS)
  SCB->VTOR = VECT_TAB_BASE_ADDRESS | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation */
#endif /* USER_VECT_TAB_ADDRESS */
}

在IDE中，添加宏

 再次启动，boot loader可以正常拉起app程序。