STM32 Bootload跳转到主程序，主程序运行异常问题分析

主程序中有一个变量，该变量是一个结构体类型

typedef struct at_cmd_s
{
  const uint8_t   type;                
  const char *    cmd;                  
  const uint8_t   len;                       
}at_cmd_t;

static at_cmd_t cmd_ati     = {1, "ATI",3};     

程序运行后，在主程序串口初始化完成后立即打印cmd_ati.type值，发现该值不是1了，将uint8_t改成uint32_t后，打印数值正常，但是这个不是根本原因，通过调试发现，在bootload跳转前关闭全局中断，在主程序SCB->VTOR = FLASH_APP_START_ADDR设置中断向量后在打开全局中断，打印该值正常了，因为打印在程序初始化阶段，没有数组越界问题，最终发现bootload中的SysTick_Handler一直在运行，跳转到主程序了，中断向量还没有改，中断服务函数将bootload中uwTick的内存地址数据进行的加加，所以bootload跳转到主程序前一定要关闭所有中断，程序初始化运行完后，在开启中断

__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick += (uint32_t)uwTickFreq;
}