2019 ICPC Asia Nanjing Regional J Spy (KM，最大权匹配)

题意：
A队有n个队，每个队赏金是p[i],能力值是a[i]
B队有2n个人现在要组成n个小队，每一个队从b[]（长度为n）中取一个人，c[]（长度为n）中取一个人，组成小队，
组成的队伍的能力值是两个能力值之和。
现在B队中的每个小队，随机遇到A队中的一个小队进行比拼，如果B小队的能力值大于A小队
，就获胜并获得赏金，两个小队比拼之后就都out,不能再进行比拼。
问你期望得到的赏金n是多少？
解析：
就B队中b中的人作为二分图的x部，c中的人作为二分图y部，边x[i][j]是如果将b[i]和 c[j]组成小队，所能得到的期望赏金n
然后用KM算法，做最大权匹配。
但是这里模板一定要选好。。。网上的一般的KM的模板都是$n^4$的

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <map>
#include <vector>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <set>
#include <queue>
#define INF 0x3f3f3f3f
const int MOD = 1e9+7;
#define INFINITE 1 << 26
using namespace std;
typedef long long ll;

const int MAX = 450;


int n;
ll b[MAX],c[MAX];
ll d[MAX];
int sum[MAX];

typedef struct node
{
    ll num;
    int val;
}node;

node a[MAX];

int cost[MAX][MAX];
int lx[MAX],ly[MAX],match[MAX],slack[MAX];
int prevc[MAX];
bool vy[MAX];

void augment(int root)
{
    fill(vy+1,vy+1+n,false);
    fill(slack+1,slack+1+n,INF);
    int py;
    match[py=0] =root;
    do{
        vy[py]=true;
        int x=match[py],yy;
        int delta = INF;
        for(int y=1;y<=n;y++)
        {
            if(!vy[y])
            {
                if(lx[x]+ly[y]-cost[x][y]<slack[y])
                    slack[y] = lx[x]+ly[y]-cost[x][y],prevc[y]=py;
                if(slack[y]<delta) delta=slack[y],yy=y;

            }
        }
        for(int y=0;y<=n;y++)
        {
            if(vy[y])
                lx[match[y]] -= delta,ly[y] += delta;

            else
                slack[y] -= delta;
        }
        py=yy;
    }while(match[py]!= -1);
    do{
        int pre = prevc[py];
        match[py] = match[pre],py=pre;

    }while(py);
}


int KM()
{
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        lx[i]=ly[i]=0;
        match[i]=-1;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            lx[i]=max(lx[i],cost[i][j]);
        }
    }
    int answer =0;
    for(int root = 1;root<=n;root++) augment(root);
    for(int i=1;i<=n;i++) answer += lx[i],answer += ly[i];
    return answer;
}



bool cmp(node a,node b)
{
    return a.num<b.num;
}



int main()
{
    scanf("%d",&n);
    for(int i=1;i<=n;i++){
        scanf("%lld",&a[i].num);
    }
    for(int i=1;i<=n;i++){
        scanf("%d",&a[i].val);
    }
    for(int i=1;i<=n;i++){
        scanf("%lld",&b[i]);
    }
    for(int i=1;i<=n;i++){
        scanf("%lld",&c[i]);
    }
    sort(b+1,b+1+n);
    sort(c+1,c+1+n);

    sort(a+1,a+1+n,cmp);
    sum[0]=0;
    for(int i=1;i<=n;i++) {
        sum[i] = sum[i - 1] + a[i].val;
        d[i]=a[i].num;
    }




    for(int i=1;i<=n;i++){
        int last=1;
        for(int j=1;j<=n;j++){
            ll val = b[i] + c[j];

            while(d[last] < val&&last<=n) last++;
            //if(!sum[last-1]) continue;

            cost[i][j]=sum[last-1];
        }
    }
    int ans=KM();
    printf("%d\n",ans);
    return 0;
}