structure dynamic modify

结构动力学修改

在design stage时，考虑结构强度、刚度等等，不考虑振动与噪声。
在prototype stage时，要考虑振动与噪声。
（我没搞懂这个设计与原型是什么意思。）

SDM：通过更改物理参数，使得振动降低、共振转移、提高动力学稳定性、优化模态、进行模态综合分析、在动态约束下降低重量与成本。SDM是模态分析的应用之一。

动力学参数、模态参数：固有频率与振型。动力学参数取决于物理参数M K C。
有限元模型中，动力学参数为M K C矩阵；实际材料中，动力学参数为几何参数与材料属性（阻尼比、泊松比、弹性模量、密度）。

两个问题

正问题：已知激励与系统求响应，逆问题：已知激励与响应求系统。

理论1

原模型

动力学方程，比例阻尼

由无阻尼系统求出谱矩阵与正则振型矩阵，将方程由物理空间变换到模态空间，并左乘正则振型矩阵


由正则振型质量矩阵、正则振型刚度矩阵、正则振型阻尼矩阵化简后

新模型

物理参数修改，将方程由物理空间变换到模态空间

由无阻尼系统求出谱矩阵与正则振型矩阵，将方程由物理空间变换到模态空间，并左乘正则振型矩阵

关系

新模型的振型矩阵ψ，原模型的振型矩阵Φ

理论2

以上为比例阻尼系统的讨论，对于结构阻尼（迟滞阻尼），则需要建立关于频响函数的动力学方程。

原模型

动力学方程

令
得到频响函数表示的动力学方程，D称为动刚度矩阵

新模型

动力学方程

模态的求解

动刚度的实部

根据R=0求解谱矩阵与振型矩阵

参考

《Structural dynamic modification of vibrating systems》