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RSS订阅原创 Ubuntu+windows10双系统，时间错误
针对同一电脑安装Ubuntu+windows10双系统，切换系统后，windows系统的时间会出现错误，针对这个问题的解决方法是：1：win+R输入regedit打开注册表2：找到HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/CurrentControlSet/Control/TimeZoneInformation/，然后添加一项类型为REG_DWORD的键值，并且命名为RealTi...
2019-04-26 19:08:22
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转载 ubuntu 18.04 安装 ros-melodic
官方安装文档http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu遇到问题“在终端开头显示bash:/home/this/catikin_ws/setup.bash:没有那个文件或者目录”，将写入的/opt/ros/jade/setup.bash删除就可以source了，但是后来参照这个博客修正后没出现问题了https://blog.csdn.net/q...
2019-04-08 15:14:21
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转载 Ubuntu16.04安装教程
1：Ubuntu16.04 安装教程https://blog.csdn.net/demonliuhui/article/details/77483523安装过程的错误：第一个 是我装完系统，安全启动没有打开，第二个 是我efi选错了，选到了windows的efi分区了 ；安装英伟达显卡后，应该设置security boot为disabled，不然下载的显卡不能使用2：ROS安装...
2019-03-29 15:51:55
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原创 ATI 六维力传感器配置文件
配置信息（注系统为win7）netbox 9改为on其余不变；win7系统配置本地网络如下图连线如下图运行Java编写的demo测量力1：下载Java并安装，网址为www.java.com/getjava；2：连接线然后上电，在浏览器输入192.168.1.13：点demo，然后点击下载；4：下载得到文件之后双击文件，得到下图。输入192.168.1...
2019-03-29 15:42:44
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原创 txt文件导入exel
1、打开txt文件，ctrl+A,ctrl+C,然后粘贴到exel中，如下图所示：2、点击数据——分列——分隔符——并在其他处填入“”=“” 点击下一步，如下图所示：3、然后即可得到分好列的数据。...
2019-03-27 18:44:26
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原创 gazebo 机械臂报错
在运行机械臂仿真模型时候，出现“Could not load controller, JointTrajectoryController does not exist”问题的时候，是因为依赖项安装不全，运行这两个代码即可sudo apt-get install ros*controller* sudo apt-get ros-kinetic-joint-trajectory-controlle...
2019-03-27 18:40:24
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原创 ubuntu16下 D415 驱动配置与硬件更新
系统配置：ubuntu16.04LTS1:进入catkin_ws/src文件夹内2：按照https://realsense.intel.com/sdk-2/ 这个网址的步骤操作(此网站为realsense官方网址)如下方截图所示。3：按照上述操作完成sudo apt-get install librealsense2-dbg这步之后，在终端输入realsense-viewer，即可启...
2019-03-01 13:18:59
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空空如也
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