1:Ubuntu16.04 安装教程
https://blog.csdn.net/demonliuhui/article/details/77483523
安装过程的错误:第一个 是我装完系统,安全启动没有打开,第二个 是我efi选错了,选到了windows的efi分区了 ;安装英伟达显卡后,应该设置security boot为disabled,不然下载的显卡不能使用
2:ROS安装
https://blog.csdn.net/hanlinger_/article/details/79359926
https://blog.csdn.net/demonliuhui/article/details/77483523