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RSS订阅原创 20171231 读数学建模黄皮书 数学建模案例选集 感悟
全书共十二章 应该可以很快看完， 毕竟自己现在都是研究生了， 也有很多的编程经验了， 基本可以跳过编程吧。 看思路就行了。 加油吧
2017-12-31 11:04:56
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原创 几种软体机器人的驱动cycle time and duty ratio 整理
先整理下 朱建 文章里边提到的 软体机器人的时序控制是怎么做的。 A Soft Jellyfish Robot Driven by a Dielectric Elastomer Actuator 朱建 这篇文章的时序处理是没有的 他主要靠单一次驱动 靠浮力实现沉浮； A biomimetic robotic jellyfish (Robojelly) actuatedby shape me
2017-12-18 09:57:03
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原创 Design, fabrication and control of soft robots综述重读
这是我的第一篇博客，写博客主要为了监督自己好好读论文， 不然感觉自己不怎么会读啊，不能提高自己的水平。 nature 软体机器人的综述好好读读： 摘要：软体机器人与传统机器人的比较 BIology：生物学 到软体机器人 传统的机器人有限的适应性 硬质的 仿生的意义怎么说。 还有提到了控制算法的重要的。 What is soft ? 由杨氏模量去比较，软体可减少伤害与人交互式时，降低抓取的
2017-12-17 21:10:42
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空空如也
空空如也
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