这是我的第一篇博客，写博客主要为了监督自己好好读论文， 不然感觉自己不怎么会读啊，不能提高自己的水平。
nature 软体机器人的综述好好读读：
摘要：软体机器人与传统机器人的比较
BIology：生物学 到软体机器人 传统的机器人有限的适应性 硬质的 仿生的意义怎么说。 还有提到了控制算法的重要的。
What is soft ?
由杨氏模量去比较，软体可减少伤害与人交互式时，降低抓取的难度。
Design and Fabrication:
此处举例了一些软体机器人。 硬质材料的软体象鼻、articulated cath- eter robot. 半硬质软体。subsystem 分几个 驱动， 传感，计算。
Actuation：
气动 水动 EAP 。长期稳定性 也是一个方向
Stretchable electronics：
integrated soft-robotic systems
传感的麻烦性
computation and control:
这一段是我关注的重点：看他是怎么写的
这里边 71 72 73 74 值得我去看看
里边的句子 抄一抄
不是很技术的文章 把里边的控制看看 就行了
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