使用ssh无法连接虚拟机linux系统

我在win 7的虚拟机上装了一个ubuntu12.04的系统，winxp的ip为192.168.10.161，ubuntu的ip为192.168.10.129 
两个ip互相ping都是正常的，但是，我在winxp下通过ssh连接虚拟机的ubuntu，连接失败，难道是防火墙的原因？我试着iptables -F，通过ssh连接，结果还是一样(见图一)， 
 
然后我在ubuntu终端下输入： 
ssh localhost 
出现 (见图二)： 
 
ssh : connect to host localhost port 22: Connection refused ，原来没有装sshd，也就是openssh-server： 
输入命令： sudo apt-get install openssh-server 
然后输入命令:ssh localhost 
出现 (见图三)，此时可以通过ssh工具连虚拟机的ubuntu系统了。